| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2 油轮的外输卸油形式 | 第10-12页 |
| 1.3 油轮单点系泊与多点系泊区别 | 第12-15页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.5 单点系泊穿梭油轮研究现状 | 第16-21页 |
| 1.5.1 运动稳定性方法 | 第16-18页 |
| 1.5.2 非线性动力学方法 | 第18-20页 |
| 1.5.3 单点系泊穿梭油轮模型试验研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 论文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 穿梭油轮在不规则波中的模型试验研究 | 第23-39页 |
| 2.1 实验设备及试验原理介绍 | 第23-25页 |
| 2.1.1 试验设备介绍 | 第23-24页 |
| 2.1.2 实验原理介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 穿梭油轮模型参数及试验工况 | 第25-28页 |
| 2.2.1 模型试验环境条件 | 第26-27页 |
| 2.2.2 试验工况 | 第27-28页 |
| 2.3 静水衰减试验及结果 | 第28-30页 |
| 2.4 穿梭油轮不规则波实验布置 | 第30-31页 |
| 2.5 穿梭油轮在波浪中的运动试验结果分析 | 第31-37页 |
| 2.5.1 穿梭油轮在波浪中六自由度运动特点 | 第31-34页 |
| 2.5.2 穿梭油轮在波浪中低频运动过程分析 | 第34-36页 |
| 2.5.3 油轮重心运动轨迹分析 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 不同参数对穿梭油轮运动影响的试验研究 | 第39-51页 |
| 3.1 系泊缆长度对油轮低频运动的结果分析 | 第39-42页 |
| 3.2 系泊缆刚度对油轮低频运动的结果分析 | 第42-44页 |
| 3.3 不同环境工况对油轮低频运动结果分析 | 第44-50页 |
| 3.3.1 穿梭油轮压载工况下油轮低频运动结果及分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 穿梭油轮满载工况下油轮低频运动结果及分析 | 第46-48页 |
| 3.3.3 穿梭油轮不同压载工况的试验结果对比 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 穿梭油轮运动响应数值计算方法 | 第51-63页 |
| 4.1 穿梭油轮在波浪中的运动方程 | 第51-52页 |
| 4.2 水动力参数计算理论与方法 | 第52-54页 |
| 4.3 二阶漂移力计算方法 | 第54-57页 |
| 4.4 慢漂运动的阻尼 | 第57-61页 |
| 4.4.1 波浪慢漂阻尼 | 第58-59页 |
| 4.4.2 不同阻尼的重要性 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 穿梭油轮运动响应的数值分析 | 第63-77页 |
| 5.1 穿梭油轮边界元模型及水动力参数计算 | 第63-70页 |
| 5.1.1 穿梭油轮参数及边界元模型 | 第63-64页 |
| 5.1.2 穿梭油轮在规则波下的运动响应 | 第64-67页 |
| 5.1.3 穿梭油轮二阶传递函数计算 | 第67-70页 |
| 5.1.4 附加线性阻尼 | 第70页 |
| 5.2 时域计算结果与模型试验结果比较 | 第70-74页 |
| 5.3 系泊缆受力分析 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |