| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轨道不平顺检测概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 轨道不平顺类型及特征描述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 轨道高低不平顺检测技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 轨道高低不平顺检测数据处理技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 轨道高低不平顺检测与数据处理方法研究 | 第16-31页 |
| 2.1 惯性基准法原理 | 第16-17页 |
| 2.2 弦测法原理 | 第17-20页 |
| 2.3 逆滤波原理及fir数字滤波器设计方法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 逆滤波原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 FIR数字滤波器设计理论基础及设计方法研究 | 第21-24页 |
| 2.3.3 基于频率采样法的FIR逆滤波器设计 | 第24-25页 |
| 2.3.4 频率采样法复原高低短波不平顺时的问题 | 第25页 |
| 2.4 最小二乘法处理高低短波不平顺 | 第25-29页 |
| 2.4.1 最小二乘法简介 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于最小二乘的FIR逆滤波器设计方法 | 第26页 |
| 2.4.3 轨道高低不平顺模拟波形构造 | 第26页 |
| 2.4.4 高低长波不平顺波形复原及精度比较 | 第26-28页 |
| 2.4.5 高低短波不平顺波形复原精度比较 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 趋势项的提取方法 | 第31-41页 |
| 3.1 基于最小二乘原理的趋势项提取方法 | 第31-32页 |
| 3.2 基于经验模态分解算法的趋势项提取方法 | 第32-33页 |
| 3.3 基于小波变换的稀疏最优化趋势项提取方法 | 第33-40页 |
| 3.3.1 小波变换 | 第33-34页 |
| 3.3.2 稀疏表示与稀疏最优解 | 第34-35页 |
| 3.3.3 WT-SO法具体步骤 | 第35-37页 |
| 3.3.4 仿真数据分析 | 第37-39页 |
| 3.3.5 实测轨道高低不平顺数据分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轨道高低不平顺检测系统设计 | 第41-51页 |
| 4.1 硬件设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 机械部分 | 第42页 |
| 4.1.2 数据采集与传输部分 | 第42-45页 |
| 4.2 软件设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 数据采集 | 第46-47页 |
| 4.2.2 数据预处理 | 第47-48页 |
| 4.2.3 弦测法与逆滤波复原 | 第48页 |
| 4.2.4 波形分解与不平顺评价 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实测数据分析 | 第51-56页 |
| 5.1 实验方法 | 第51页 |
| 5.2 实测数据分析过程 | 第51-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 1、研究总结 | 第56页 |
| 2、工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术成果 | 第63-64页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研项目 | 第64页 |