| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 故障检测和故障重构概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 基于解析模型的FDI理论 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于滑模观测器的FDI理论 | 第11-12页 |
| 1.3 容错控制理论研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 风力发电系统容错控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 风力发电系统模型研究和最大风能追踪原理 | 第18-25页 |
| 2.1 风能转换效率 | 第18-19页 |
| 2.2 风力机相关性能参数 | 第19-21页 |
| 2.2.1 叶尖速比 | 第19页 |
| 2.2.2 风能利用系数 | 第19-20页 |
| 2.2.3 空气动力转矩和气动转矩系数 | 第20-21页 |
| 2.3 风机传动机构模型 | 第21-22页 |
| 2.4 电磁转矩模型 | 第22页 |
| 2.5 风力发电系统模型 | 第22-23页 |
| 2.6 最大风能跟踪原理 | 第23-24页 |
| 2.6.1 风力发电系统运行区域 | 第23页 |
| 2.6.2 最大风能捕获 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 风力发电系统的模糊滑模优化控制 | 第25-36页 |
| 3.1 风力发电系统全局T-S模糊模型 | 第25-27页 |
| 3.2 滑模变结构基础理论 | 第27-29页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第27页 |
| 3.2.2 滑动模的数学描述 | 第27-28页 |
| 3.2.3 滑动模态的鲁棒性 | 第28-29页 |
| 3.3 风力发电系统模糊滑模控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.4 模糊滑模控制的仿真与分析 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 风力发电系统的传感器故障重构与容错控制 | 第36-52页 |
| 4.1 风力发电系统传感器故障模型 | 第36页 |
| 4.2 基于滑模观测器的传感器故障重构 | 第36-40页 |
| 4.2.1 T-S模糊系统滑模观测器 | 第36-39页 |
| 4.2.2 传感器故障重构 | 第39-40页 |
| 4.3 传感器故障容错控制 | 第40-41页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第41-51页 |
| 4.4.1 整体设计思路 | 第41-42页 |
| 4.4.2 传感器故障仿真 | 第42-45页 |
| 4.4.3 传感器故障重构 | 第45-47页 |
| 4.4.4 传感器故障容错控制 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 风力发电系统的多故障诊断与执行器故障容错控制 | 第52-67页 |
| 5.1 故障系统描述 | 第52页 |
| 5.2 故障诊断策略 | 第52-53页 |
| 5.3 执行器故障与传感器故障同时重构 | 第53-55页 |
| 5.4 执行器故障容错控制 | 第55-59页 |
| 5.4.1 执行器故障建模 | 第56-57页 |
| 5.4.2 执行器故障容错控制 | 第57-59页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第59-66页 |
| 5.5.1 整体设计思路 | 第59-60页 |
| 5.5.2 故障诊断仿真 | 第60-61页 |
| 5.5.3 执行器故障与传感器故障同时重构仿真 | 第61-63页 |
| 5.5.4 执行器故障容错控制仿真 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第74页 |