| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.3 开关磁阻电机调速系统研究热点问题 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 混合励磁开关磁阻电机介绍 | 第14-21页 |
| 2.1 HESRM的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 HESRM的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 HESRM的基本方程式 | 第16-20页 |
| 2.3.1 HESRM的电路方程分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 HESRM的机械方程分析 | 第18页 |
| 2.3.3 HESRM的机电联系方程分析 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于Ansoft的混合励磁开关磁阻电机有限元分析 | 第21-35页 |
| 3.1 Ansoft电磁场软件分析介绍 | 第21-22页 |
| 3.2 HESRM的有限元分析 | 第22-34页 |
| 3.2.1 HESRM几何模型的建立 | 第22-27页 |
| 3.2.2 确定电机材料属性 | 第27页 |
| 3.2.3 确定边界条件和激励参数 | 第27-28页 |
| 3.2.4 求解参数的设定，并对电机进行剖分 | 第28页 |
| 3.2.5 开始有限元计算 | 第28页 |
| 3.2.6 有限元后处理分析 | 第28-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 混合励磁开关磁阻电机直接转矩控制策略原理 | 第35-46页 |
| 4.1 HESRM控制策略的研究 | 第35-37页 |
| 4.1.1 转矩脉动产生原因分析 | 第35页 |
| 4.1.2 HESRM运行的传统控制策略 | 第35-36页 |
| 4.1.3 HESRM中直接转矩控制的引入 | 第36-37页 |
| 4.2 HESRM直接转矩控制方案 | 第37-45页 |
| 4.2.1 HESRM的转矩特性分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 HESRM的直接转矩（DTC）控制原理 | 第38-40页 |
| 4.2.3 HESRM的直接转矩（DTC）实现方案 | 第40-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 HESRM直接转矩控制系统分析与仿真 | 第46-63页 |
| 5.1 HESRM直接转矩控制系统建模 | 第46-52页 |
| 5.1.1 HESRM直接转矩控制系统总体仿真图 | 第46页 |
| 5.1.2 电机本体模型 | 第46-47页 |
| 5.1.3 功率变换器模块 | 第47页 |
| 5.1.4 磁链矢量计算模块 | 第47-48页 |
| 5.1.5 定子磁链所属空间区域判断模块 | 第48-49页 |
| 5.1.6 滞环比较器模块 | 第49页 |
| 5.1.7 磁链转矩控制逻辑关系 | 第49-50页 |
| 5.1.8 开关表设计 | 第50-52页 |
| 5.1.9 PI速度控制模块 | 第52页 |
| 5.2 HESRM电流斩波控制系统建模 | 第52-57页 |
| 5.2.1 HESRM电流斩波控制原理框图 | 第52-53页 |
| 5.2.2 HESRM电流斩波控制系统总体仿真图 | 第53-54页 |
| 5.2.3 电机模型 | 第54页 |
| 5.2.4 功率变换器模块 | 第54-55页 |
| 5.2.5 控制器模块 | 第55-57页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 HESRM直接转矩控制系统的实现 | 第63-81页 |
| 6.1 HESRM直接转矩控制的硬件实现 | 第63-71页 |
| 6.1.1 硬件系统总体方案设计 | 第63-64页 |
| 6.1.2 DSP TMS320F2812接口电路设计 | 第64-66页 |
| 6.1.3 功率变换器及其驱动电路的设计 | 第66-68页 |
| 6.1.4 检测电路的设计 | 第68-71页 |
| 6.2 HESRM直接转矩控制的软件实现 | 第71-80页 |
| 6.2.1 DSP开发所需要准备的工具以及开发平台的搭建 | 第72-73页 |
| 6.2.2 主程序部分 | 第73-74页 |
| 6.2.3 初始化子程序 | 第74-75页 |
| 6.2.4 电流斩波起动子程序 | 第75页 |
| 6.2.5 直接转矩控制子程序 | 第75-76页 |
| 6.2.6 电机定子电流、电压采样子程序 | 第76-78页 |
| 6.2.7 电机转子位置、转速检测子程序 | 第78-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-90页 |
| 附录Ⅰ 系统硬件原理图 | 第87-88页 |
| 附录Ⅱ PCB | 第88页 |
| 附录Ⅲ 软件部分程序 | 第88-90页 |
