基于STM32的两相四线步进电机高精度驱动器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文工作内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2. 步进电机工作原理与驱动技术 | 第18-32页 |
| 2.1 步进电机工作原理与分类 | 第18-20页 |
| 2.1.1 步进电机工作原理 | 第18页 |
| 2.1.2 步进电机分类 | 第18-20页 |
| 2.2 步进电机驱动控制技术 | 第20-26页 |
| 2.3 步进电机启动算法设计 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-32页 |
| 3. 硬件驱动电路设计 | 第32-62页 |
| 3.1 系统硬件框图 | 第32页 |
| 3.2 STM32控制电路 | 第32-36页 |
| 3.2.1 STM32最小系统 | 第32-35页 |
| 3.2.2 程序下载接口 | 第35-36页 |
| 3.3 驱动电路 | 第36-51页 |
| 3.3.1 LV8726驱动芯片介绍 | 第36-48页 |
| 3.3.2 H桥功率放大电路 | 第48-50页 |
| 3.3.3 光耦隔离电路 | 第50-51页 |
| 3.4 PL2303串行通信电路 | 第51-56页 |
| 3.5 电源电路 | 第56-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 4. 系统软件设计 | 第62-72页 |
| 4.1 通信程序设计 | 第62-63页 |
| 4.2 驱动芯片参数设定程序 | 第63-65页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第65-70页 |
| 4.3.1 上位机界面功能介绍 | 第65-68页 |
| 4.3.2 MSCOMM串行通信控件配置 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 5. 系统测试 | 第72-76页 |
| 5.1 系统功能 | 第72-73页 |
| 5.2 硬件测试 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 6. 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
