| Acknowledgements | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABTRACT | 第7页 |
| 1 Introduction | 第10-15页 |
| 1.1 Motivation | 第10-11页 |
| 1.2 Goals | 第11-12页 |
| 1.3 Literature review | 第12-13页 |
| 1.4 Thesis work | 第13页 |
| 1.5 Thesis structure | 第13-15页 |
| 2 Key technologies | 第15-23页 |
| 2.1 Fundametal Image Processing | 第15-16页 |
| 2.2 Background subtraction | 第16-17页 |
| 2.3 HSV detection | 第17页 |
| 2.4 Morphological image processing | 第17-22页 |
| 2.4.1 Erosion | 第18-19页 |
| 2.4.2 Dilation | 第19-20页 |
| 2.4.3 Opening | 第20-21页 |
| 2.4.4 Closing | 第21-22页 |
| 2.5 Summary | 第22-23页 |
| 3 Requirements analysis | 第23-27页 |
| 3.1 Requirements overview | 第23页 |
| 3.2 Objectives | 第23页 |
| 3.3 Functional requirements | 第23-25页 |
| 3.4 Non-functional requirements | 第25-26页 |
| 3.5 Summary | 第26-27页 |
| 4 Software Architecture and System Design | 第27-55页 |
| 4.1 Hardware setup | 第27-28页 |
| 4.2 Software Architecture | 第28-30页 |
| 4.3 Detail of design | 第30-54页 |
| 4.3.1 System preparing module | 第30-31页 |
| 4.3.2 Capturing module | 第31-34页 |
| 4.3.3 Object detection module | 第34-39页 |
| 4.3.4 Object tracking module | 第39-44页 |
| 4.3.5 Analysis module | 第44-53页 |
| 4.3.6 Ball life cycle | 第53-54页 |
| 4.4 Summary | 第54-55页 |
| 5 Testing and running result | 第55-69页 |
| 5.1 Testing of tracking algorithm | 第55-57页 |
| 5.1.1 Testing of tracking | 第55-56页 |
| 5.1.2 Testing of tracking with dead balls | 第56-57页 |
| 5.2 Testing of umpiring algorithm | 第57-64页 |
| 5.2.1 Testing of successful ball | 第58-59页 |
| 5.2.2 Testing of missing strike | 第59-60页 |
| 5.2.3 Testing of net ball | 第60-61页 |
| 5.2.4 Testing of strike to own area | 第61-62页 |
| 5.2.5 Testing of out ball | 第62-63页 |
| 5.2.6 Test summary of umpiring algorithm | 第63-64页 |
| 5.3 Testing of finding returning ball type algorithm | 第64-68页 |
| 5.3.1 Left position test | 第65-66页 |
| 5.3.2 Middle position test | 第66-67页 |
| 5.3.3 Right position test | 第67-68页 |
| 5.3.4 Test summary of finding returning ball type algorithm | 第68页 |
| 5.4 Summary | 第68-69页 |
| 6 Conclusion and Future work | 第69-72页 |
| 6.1 Conclusion | 第69页 |
| 6.2 Future work | 第69-72页 |
| Reference | 第72-73页 |
| Curriculum Vitae of Author | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |
