整体叶盘磨抛工具系统控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 整体叶盘砂带磨抛研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 整体叶盘制造技术简介 | 第14-15页 |
| 1.3.2 叶片砂带磨抛技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 气动伺服系统研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4.1 气动伺服系统建模研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 气动伺服系统控制研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 整体叶盘工具系统开发 | 第24-36页 |
| 2.1 整体叶盘砂带磨抛/测量一体化机床结构 | 第24-25页 |
| 2.2 整体叶盘工具系统硬件构成 | 第25-31页 |
| 2.2.1 叶盆面和叶背面恒压力磨抛工具系统 | 第25-27页 |
| 2.2.2 进排气边磨抛工具系统 | 第27页 |
| 2.2.3 叶根磨抛工具系统 | 第27-29页 |
| 2.2.4 测量工具系统 | 第29-31页 |
| 2.3 气动控制系统硬件选型 | 第31-34页 |
| 2.4 整体叶盘工具系统控制总体方案设计 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 叶盆面和叶背面恒压力磨抛数学建模 | 第36-52页 |
| 3.1 气动伺服恒压力控制原理 | 第36-37页 |
| 3.2 系统数学模型的建立 | 第37-42页 |
| 3.2.1 气缸两腔流量连续方程 | 第38-39页 |
| 3.2.2 气缸活塞力平衡方程 | 第39页 |
| 3.2.3 电气比例阀流量方程 | 第39-40页 |
| 3.2.4 电气比例阀数学模型 | 第40页 |
| 3.2.5 阀控缸系统的传递函数 | 第40-41页 |
| 3.2.6 气动系统的开环传递函数 | 第41-42页 |
| 3.3 气动伺服系统数学模型的离线辨识 | 第42-50页 |
| 3.3.1 M序列的产生及分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 MATLAB辨识工具箱对系统的辨识 | 第45-48页 |
| 3.3.3 气动系统辨识结果及分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 气动恒压力模糊自适应PID控制研究 | 第52-70页 |
| 4.1 数字PID控制模型的建立 | 第52-59页 |
| 4.1.1 PID初值整定 | 第53-55页 |
| 4.1.2 PID参数仿真整定 | 第55-57页 |
| 4.1.3 PID参数实验整定 | 第57-59页 |
| 4.2 模糊自适应PID控制模型的建立 | 第59-64页 |
| 4.2.1 模糊自适应PID结构设计 | 第60页 |
| 4.2.2 输入输出量的模糊化 | 第60-64页 |
| 4.3 模糊自适应PID控制系统仿真 | 第64-68页 |
| 4.3.1 MATLAB模糊逻辑工具箱 | 第64-65页 |
| 4.3.2 模糊PID建模及仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.3.3 磨抛实验分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 恒压力磨抛控制软件的开发与实验研究 | 第70-80页 |
| 5.1 气动恒压力磨抛实时控制软件的开发 | 第70-73页 |
| 5.1.1 控制软件设计及分析 | 第70-73页 |
| 5.1.2 控制软件的运行 | 第73页 |
| 5.2 恒压力磨抛实验研究 | 第73-79页 |
| 5.2.1 实验方案设计 | 第73-75页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第75-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
