| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-16页 |
| 1.1.1 履带式推土机发展概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 推树机械发展概述 | 第12-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第17-18页 |
| 第2章 梳齿作业机构负载特性分析 | 第18-36页 |
| 2.1 土和根系的基本性质与切削理论 | 第18-23页 |
| 2.1.1 土的相关物理特性 | 第18-20页 |
| 2.1.2 灌木根系分布特点 | 第20-21页 |
| 2.1.3 根、土复合体抗剪强度分析 | 第21-23页 |
| 2.2 梳齿作业机构简介 | 第23-24页 |
| 2.3 梳齿作业机构工作负载分析 | 第24-35页 |
| 2.3.1 常规工况的受力分析 | 第25-29页 |
| 2.3.2 突遇载荷工况的受力分析 | 第29-35页 |
| 2.3.2.1 突遇载荷工况一 | 第29-31页 |
| 2.3.2.2 突遇载荷工况二 | 第31-32页 |
| 2.3.2.3 突遇载荷工况三 | 第32-34页 |
| 2.3.2.4 突遇载荷工况四 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 梳齿和顶推梁刚柔耦合分析 | 第36-60页 |
| 3.1 ADAMS多体动力学模型的建立 | 第36-41页 |
| 3.1.1 模型的导入 | 第37-38页 |
| 3.1.2 约束和驱动的确定 | 第38-40页 |
| 3.1.3 模型的验证 | 第40-41页 |
| 3.2 梳齿刚柔耦合分析 | 第41-51页 |
| 3.2.1 柔性体的生成 | 第41-43页 |
| 3.2.2 梳齿刚柔耦合虚拟样机的建立 | 第43-44页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第44-51页 |
| 3.2.3.1 下铲工况突遇载荷 | 第44-48页 |
| 3.2.3.2 定深推移工况突遇载荷 | 第48-49页 |
| 3.2.3.3 提铲工况突遇载荷 | 第49-50页 |
| 3.2.3.4 仿真结果对比分析 | 第50-51页 |
| 3.3 顶推梁刚柔耦合分析 | 第51-58页 |
| 3.3.1 柔性体的生成 | 第51-52页 |
| 3.3.2 刚柔耦合虚拟样机的建立 | 第52-53页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第53-58页 |
| 3.3.3.1 载荷作用位置一 | 第53-55页 |
| 3.3.3.2 载荷作用位置二 | 第55-57页 |
| 3.3.3.3 载荷作用位置三 | 第57-58页 |
| 3.3.3.4 仿真结果对比分析 | 第58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 梳齿疲劳寿命分析 | 第60-68页 |
| 4.1 疲劳寿命分析的意义 | 第60-61页 |
| 4.2 MSC.Fatigue介绍 | 第61-62页 |
| 4.3 疲劳仿真前期准备工作 | 第62-63页 |
| 4.3.1 梳齿模态分析 | 第62-63页 |
| 4.3.2 梳齿疲劳分析载荷的确定 | 第63页 |
| 4.4 利用MSC.Fatigue进行疲劳寿命分析 | 第63-67页 |
| 4.4.1 全寿命分析方法 | 第63-64页 |
| 4.4.2 梳齿的全寿命疲劳分析 | 第64-67页 |
| 4.4.2.1 梳齿疲劳分析设置 | 第64-65页 |
| 4.4.2.2 梳齿疲劳结果分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介及科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |