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基于增强现实的三维注册技术的研究与实现

摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第14-19页
    1.1 研究背景与意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-17页
    1.3 本文工作和主要贡献第17-18页
    1.4 组织结构第18-19页
第二章 增强现实预备知识第19-34页
    2.1 增强现实基本概念第19-20页
    2.2 增强现实技术第20-32页
        2.2.1 显示技术第21-24页
        2.2.2 三维注册技术第24-26页
        2.2.3 计算机图形学第26-32页
    2.3 本章小结第32-34页
第三章 结合SURF和ORB的三维注册第34-56页
    3.1 常见的特征检测算法第34-37页
    3.2 结合SURF和ORB算法第37-45页
        3.2.1 SURF特征检测第39-42页
        3.2.2 ORB特征描述第42页
        3.2.3 汉明距离匹配第42-43页
        3.2.4 RANSAC剔除误匹配第43-45页
    3.3 实验和结果分析第45-53页
        3.3.1 尺度变换鲁棒性第46-48页
        3.3.2 旋转变换鲁棒性第48-51页
        3.3.3 RANSAC筛选实验第51-53页
    3.4 SURF-ORB三维注册实现第53-54页
    3.5 本章小结第54-56页
第四章 增强现实互动图书系统第56-68页
    4.1 互动图书的特点第56页
    4.2 互动图书的设计第56-61页
    4.3 互动图书的实现第61-63页
    4.4 互动图书的工作流程第63-64页
    4.5 互动图书的效果展示第64-67页
    4.6 本章小结第67-68页
第五章 总结与展望第68-70页
    5.1 论文总结第68-69页
    5.2 工作展望第69-70页
参考文献第70-75页
致谢第75-77页
攻读硕士学位期间发表论文和科研情况第77页

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