| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 角跟踪系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 2 角误差信号解调技术基本原理及应用 | 第13-23页 |
| 2.1 单脉冲测角技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 传统测角技术 | 第13页 |
| 2.1.2 单脉冲测角技术 | 第13-15页 |
| 2.2 基于四相调制的角误差信号解调技术基本原理 | 第15-21页 |
| 2.2.1 和、差信号单通道合成 | 第16-18页 |
| 2.2.2 角误差信号解调 | 第18-19页 |
| 2.2.3 相位校准 | 第19-21页 |
| 2.3 角误差信号解调技术的应用 | 第21-23页 |
| 3 角误差信号解调技术的实现方法 | 第23-41页 |
| 3.1 中频信号采样 | 第23-25页 |
| 3.1.1 奈奎斯特采样定理 | 第23页 |
| 3.1.2 带通信号采样定理 | 第23-25页 |
| 3.2 载波捕获算法 | 第25-27页 |
| 3.2.1 载波捕获算法简介 | 第25-26页 |
| 3.2.2 FFT频率估计设计 | 第26-27页 |
| 3.3 载波跟踪算法 | 第27-36页 |
| 3.3.1 锁相环(PLL)基本原理 | 第28-31页 |
| 3.3.2 环路滤波器的阶数及其特性 | 第31-33页 |
| 3.3.3 理想数字锁相环参数设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 三阶数字锁相环仿真 | 第34-36页 |
| 3.4 角误差信号包络检波解调算法 | 第36-41页 |
| 3.4.1 匹配滤波 | 第36-37页 |
| 3.4.2 相关检波算法 | 第37-39页 |
| 3.4.3 FFT检波算法 | 第39-41页 |
| 4 角误差信号解调算法仿真及误差精度分析 | 第41-55页 |
| 4.1 四相调制角跟踪接收机工作原理 | 第41页 |
| 4.2 四相调制单载波信号的角误差信息解调算法仿真 | 第41-48页 |
| 4.2.1 同步检波解调算法仿真 | 第42-44页 |
| 4.2.2 包络检波解调算法仿真 | 第44-48页 |
| 4.3 四相调制宽带信号的角误差信息解调算法仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 角误差信号误差精度分析 | 第50-55页 |
| 4.4.1 角误差信号精度刻画 | 第50-52页 |
| 4.4.2 解调性能误差仿真 | 第52-55页 |
| 5 角误差信号解调数字处理模块的硬件实现方案 | 第55-69页 |
| 5.1 基于FPGA的系统整体结构设计 | 第55-56页 |
| 5.2 硬件电路功能方案设计 | 第56-62页 |
| 5.2.1 各模块器件选型及电路设计 | 第56-61页 |
| （1） 电源模块 | 第57-58页 |
| （2） 数字处理模块 | 第58-59页 |
| （3） 信号接收采样模块 | 第59-61页 |
| 5.2.2 硬件实现 | 第61-62页 |
| 5.3 性能验证测试 | 第62-69页 |
| 5.3.1 测试平台搭建 | 第62-64页 |
| 5.3.2 测试结果及数据分析 | 第64-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74页 |