| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 MAS任务分配研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 传统任务分配的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 MAS任务分配研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于合同网的MAS任务分配 | 第14-16页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第16页 |
| 1.3 研究内容和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构 | 第17-20页 |
| 第2章 MAS基础理论 | 第20-30页 |
| 2.1 Agent的概念与模型 | 第20-24页 |
| 2.1.1 Agent概念和定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Agent的分类 | 第21-24页 |
| 2.2 MAS的概念和组织结构 | 第24-27页 |
| 2.2.1 MAS的概念和特性 | 第24-25页 |
| 2.2.2 MAS的组织结构 | 第25-27页 |
| 2.3 MAS的通信和语言 | 第27-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 MAS任务描述与Agent的能力建模 | 第30-38页 |
| 3.1 任务的描述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 任务的定义 | 第30-31页 |
| 3.1.2 任务的描述 | 第31-33页 |
| 3.2 Agent能力模型 | 第33-37页 |
| 3.2.1 Agent的结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 Agent能力建模与分析 | 第34-37页 |
| 3.3 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于扩展合同网的异构MAS任务分配 | 第38-54页 |
| 4.1 传统合同网模型 | 第38-41页 |
| 4.1.1 传统合同网模型任务分配原理 | 第38-40页 |
| 4.1.2 基于传统合同网任务分配的不足 | 第40-41页 |
| 4.2 基于扩展合同网的MAS任务分配模型 | 第41-49页 |
| 4.2.1 MAS任务分配框架 | 第41-44页 |
| 4.2.2 基于能力匹配的扩展合同网MAS任务分配模型 | 第44-48页 |
| 4.2.3 扩展合同网任务分配模型 | 第48-49页 |
| 4.3 任务分配流程 | 第49-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于异构MAS的AGV系统的建模与仿真 | 第54-68页 |
| 5.1 异构AGV系统场景描述 | 第54-56页 |
| 5.1.1 异构AGV系统应用实例 | 第54-55页 |
| 5.1.2 应用场景分析 | 第55-56页 |
| 5.2 异构AGV系统建模 | 第56-63页 |
| 5.2.1 AGV运行场景建模 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于Jason的Agent建模 | 第58-63页 |
| 5.3 异构AGV系统仿真 | 第63-66页 |
| 5.3.1 仿真实验方案 | 第63-64页 |
| 5.3.2 仿真实验结果及分析 | 第64-66页 |
| 5.4 小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间已撰写和发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |