基于RFID定标及红外循迹的AGV开发
| 摘要 | 第1-9页 |
| abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·AGV发展现况及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国外发展现状 | 第12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·AGV的发展趋势 | 第13页 |
| ·本课题研究目的及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 AGV系统总体方案设计 | 第15-25页 |
| ·AGV设计指标 | 第15-16页 |
| ·AGV整体系统构成 | 第16-22页 |
| ·底盘、电源模块、电机驱动模块、安全报警模块 | 第16-18页 |
| ·RFID模块 | 第18-19页 |
| ·蓝牙通信模块 | 第19-20页 |
| ·红外循迹模块 | 第20-22页 |
| ·主控模块 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-25页 |
| 第三章 AGV底盘结构设计 | 第25-33页 |
| ·常见AGV底盘结构分析 | 第25-26页 |
| ·AGV驱动单元选择 | 第26-29页 |
| ·AGV运行阻力计算 | 第26-27页 |
| ·驱动单元驱动扭矩及转速计算 | 第27-28页 |
| ·驱动单元的选择 | 第28-29页 |
| ·本课题AGV底盘结构设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 AGV控制系统设计与开发 | 第33-57页 |
| ·AGV控制系统的硬件设计 | 第33-39页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第33-34页 |
| ·主控模块硬件电路设计 | 第34-36页 |
| ·电源模块硬件电路设计 | 第36-37页 |
| ·电机驱动模块硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·红外循迹模块的硬件电路设计 | 第38-39页 |
| ·AGV控制系统算法设计 | 第39-44页 |
| ·PID算法简介 | 第39-41页 |
| ·控制系统红外循迹模块简化PID算法设计 | 第41-44页 |
| ·AGV系统程序设计 | 第44-55页 |
| ·系统主程序设计 | 第44-46页 |
| ·手动模式程序设计 | 第46-48页 |
| ·目标站点循迹模式（半自动模式）程序设计 | 第48-49页 |
| ·自动站点循迹模式（自动模式）程序设计 | 第49-50页 |
| ·红外循迹导引功能模块程序设计 | 第50-52页 |
| ·AGV行驶路径设计及路径变换程序设计 | 第52-55页 |
| ·AGV减速功能模块程序设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 AGV系统应用软件开发及测试 | 第57-63页 |
| ·AGV系统应用软件开发 | 第57-61页 |
| ·开发工具介绍 | 第57-58页 |
| ·应用软件与AGV通信设计 | 第58-61页 |
| ·AGV系统应用软件测试 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 试验及结果分析 | 第63-67页 |
| ·RFID模块读写IC卡试验验证 | 第63页 |
| ·AGV模式选择控制试验验证 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
