激光旋转加工控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·激光加工技术国内外发展现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外激光加工技术国外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内激光加工技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·激光打标技术简介 | 第12-15页 |
| ·步进电机控制系统研究现状 | 第15页 |
| ·激光旋转加工控制系统研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 激光旋转加工整机系统 | 第19-29页 |
| ·激光旋转加工整机单体结构 | 第19页 |
| ·激光系统 | 第19-21页 |
| ·激光器 | 第20-21页 |
| ·激光振镜扫描头 | 第21页 |
| ·控制系统 | 第21-25页 |
| ·硬件系统 | 第22-24页 |
| ·软件系统 | 第24-25页 |
| ·激光制冷系统 | 第25-27页 |
| ·升降台 | 第27页 |
| ·旋转夹头 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 步进电机控制系统 | 第29-45页 |
| ·PID控制基本原理 | 第30-32页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第32-34页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第34-36页 |
| ·步进电机控制系统模糊PID控制器设计 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 步进电机控制系统的MATLAB仿真 | 第45-55页 |
| ·步进电机模型的建立 | 第45-47页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第45-47页 |
| ·步进电机的仿真模型 | 第47页 |
| ·步进电机控制系统的仿真模型 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-52页 |
| ·控制器MATLAB编程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 步进电机硬件系统设计 | 第55-63页 |
| ·单片机最小应用系统 | 第55-60页 |
| ·单片机的选型 | 第55-57页 |
| ·电源电路的搭建 | 第57-58页 |
| ·时钟电路的搭建 | 第58页 |
| ·复位电路的搭建 | 第58-59页 |
| ·串口通讯模块 | 第59-60页 |
| ·步进电机驱动器 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
