| 学位论文的主要创新点 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·三维编织技术 | 第9-12页 |
| ·纺织的三种织造形式 | 第9-11页 |
| ·三维编织技术的特点 | 第11-12页 |
| ·三维编织方法 | 第12-14页 |
| ·二步编织法 | 第13页 |
| ·四步编织法 | 第13-14页 |
| ·运动控制技术 | 第14-18页 |
| ·运动控制系统的发展过程 | 第15-17页 |
| ·运动控制技术的现状与展望 | 第17-18页 |
| ·课题研究的目的意义及研究内容 | 第18-21页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第18-20页 |
| ·课题研究的内容 | 第20-21页 |
| 第二章 三维异形整体编织机系统设计 | 第21-37页 |
| ·编织机机械系统 | 第21-23页 |
| ·三维整体编织机底盘 | 第21-22页 |
| ·三维整体编织机设备 | 第22-23页 |
| ·电气控制系统 | 第23-35页 |
| ·运动控制卡 | 第24-25页 |
| ·I/O卡 | 第25-28页 |
| ·步进电机驱动器 | 第28-32页 |
| ·步进电机 | 第32-33页 |
| ·电气控制系统整体设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 编织机底盘运动规律分析及运动过程实时检测 | 第37-55页 |
| ·编织机底盘运动规律分析 | 第37-39页 |
| ·四步法编织工艺过程 | 第37页 |
| ·单个携纱器的运动过程 | 第37-38页 |
| ·单个携纱器的运动轨迹分析 | 第38-39页 |
| ·编织机底盘运动的理论研究 | 第39-45页 |
| ·数学理论 | 第39-41页 |
| ·步进与置换 | 第41页 |
| ·四步法置换推导 | 第41-45页 |
| ·底盘运动过程的检测 | 第45-47页 |
| ·底盘运动和气阀运动的相互关系分析 | 第45-46页 |
| ·底盘运动过程检测的实现 | 第46-47页 |
| ·编织机底盘运动过程的实时检测 | 第47-54页 |
| ·底盘运动过程实时检测的必要性 | 第47页 |
| ·底盘运动过程实时检测的程序实现 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 三维编织工艺文件的制定及编织过程的仿真 | 第55-73页 |
| ·几种常见编织结构的编织方法 | 第55-60页 |
| ·“L”字梁编织方法 | 第55-56页 |
| ·“T”字梁编织方法 | 第56-58页 |
| ·“工”字梁编织方法 | 第58-60页 |
| ·三维编织工艺文件的制定 | 第60-63页 |
| ·“L”字梁工艺文件 | 第61页 |
| ·“T”字梁工艺文件 | 第61-62页 |
| ·“工”字梁工艺文件 | 第62-63页 |
| ·利用CATIA仿真三维编织过程 | 第63-71页 |
| ·获取坐标变化变化表 | 第63-67页 |
| ·在CATIA中仿真编织纱线排列 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 三维异形整体编织机程序设计 | 第73-87页 |
| ·编织程序系统功能 | 第73-74页 |
| ·工艺文件的编辑、存储和显示 | 第74-77页 |
| ·工艺文件的编辑 | 第74-76页 |
| ·工艺文件的存储 | 第76-77页 |
| ·工艺文件的显示 | 第77页 |
| ·前进编织的程序实现 | 第77-84页 |
| ·后退编织的程序实现 | 第84-85页 |
| ·继续运行的程序实现 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 三维编织复合材料预制件结构参数及材料力学性能分析 | 第87-95页 |
| ·三维编织复合材料预制件结构参数 | 第88-89页 |
| ·花节长度 | 第88页 |
| ·编织角 | 第88页 |
| ·纤维体积含量 | 第88-89页 |
| ·三维编织复合材料力学性能分析 | 第89-94页 |
| ·复合材料拉伸性能实验 | 第90-92页 |
| ·三维编织复合材料的弯曲性能实验 | 第92-93页 |
| ·三维编织复合材料的压缩性能实验 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 全文总结 | 第95-97页 |
| ·本论文研究的主要结论 | 第95页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |