基于状态误差永磁同步直线电机无源控制策略研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-15页 |
| ·直线电机的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·直线电机发展历程 | 第15-16页 |
| ·直线电机在国外的研究与应用 | 第16-17页 |
| ·直线电机在国内的研究与应用 | 第17页 |
| ·永磁同步直线电机的控制策略 | 第17-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 永磁同步直线电机的数学模型及其仿真模型 | 第22-33页 |
| ·永磁同步直线电机基本理论 | 第22-25页 |
| ·直线电机原理 | 第22页 |
| ·直线电机的分类 | 第22-23页 |
| ·直线电机的优缺点 | 第23-25页 |
| ·电机统一模型与坐标变换 | 第25-29页 |
| ·电机统一模型 | 第25-27页 |
| ·坐标变换 | 第27-29页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第29-30页 |
| ·永磁同步直线电机在三相abc坐标系下的方程 | 第29页 |
| ·永磁同步直线电机在dq坐标系下的方程 | 第29-30页 |
| ·永磁同步直线电机的状态空间方程 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无源性控制的基本原理 | 第33-44页 |
| ·数学相关知识 | 第33-35页 |
| ·微分流形及其映射知识 | 第33-34页 |
| ·Lie导数、Lie括号 | 第34-35页 |
| ·系统的稳定性 | 第35-37页 |
| ·无源性和耗散性 | 第37-38页 |
| ·无源性和稳定性 | 第37-38页 |
| ·耗散性 | 第38页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第38-39页 |
| ·端口可控耗散哈密顿系统的无源性控制器设计 | 第39-43页 |
| ·基于状态变量的无源控制器设计 | 第39-42页 |
| ·基于状态误差模型的无源性控制器设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁同步直线电机的无源控制 | 第44-54页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第44-45页 |
| ·端口受控哈密顿系统原理 | 第45页 |
| ·永磁同步直线电机的PCH模型 | 第45-46页 |
| ·基于状态误差的PCH控制器设计 | 第46-47页 |
| ·永磁同步直线电机的速度控制仿真 | 第47-53页 |
| ·永磁同步直线电机的PI速度控制设计 | 第47-50页 |
| ·永磁同步直线电机的无源速度控制设计 | 第50-52页 |
| ·突加负载扰动时对系统的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第61页 |
