HR150旋挖钻机控制系统设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-13页
·课题研究的背景和意义	第9-10页
·旋挖钻机的国内外研究现状	第10-12页
·国内研究现状	第10-11页
·国外研究现状	第11-12页
·课题研究的主要内容	第12-13页
第二章 旋挖钻机液压系统设计	第13-29页
·旋挖钻机工况分析	第13-15页
·液压系统分析	第15-19页
·液压系统总体设计	第15-17页
·负荷传感技术	第17-19页
·液压系统设计	第19-28页
·主卷、副卷回路设计	第19-21页
·回转回路、行走回路设计	第21-24页
·变幅回路、立桅回路和加压回路设计	第24-27页
·液压先导系统及冷却系统设计	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第三章 液压仿真分析	第29-37页
·AMESim 的简介	第29页
·直动式减压先导控制阀分析与建模	第29-34页
·控制阀的结构及原理	第29-32页
·模型建立及仿真分析	第32-34页
·先导控制系统仿真研究	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 旋挖钻机电控系统总体设计	第37-44页
·控制系统硬件架构	第37-40页
·系统软件	第40-43页
·本章小结	第43-44页
结论	第44-45页
参考文献	第45-48页
攻读学位期间发表的学术论文	第48-49页
致谢	第49-50页
附录	第50页