基于力发生器的系统特性测试方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外力检测系统测试方法的发展 | 第10页 |
| ·杠杆式力发生器的发展 | 第10-12页 |
| ·主要名词说明 | 第12页 |
| ·课题主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第2章 力检测系统特性 | 第14-22页 |
| ·动态特性测试方案 | 第14-16页 |
| ·正弦扫频法 | 第14-15页 |
| ·冲击响应法 | 第15页 |
| ·阶跃响应法 | 第15页 |
| ·系统动态特性测试方法分析 | 第15-16页 |
| ·动态特性分析方法 | 第16-21页 |
| ·时域分析方法 | 第16-18页 |
| ·频域分析方法 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 力检测系统动态特性分析 | 第22-38页 |
| ·力检测系统特性模拟模型 | 第22-27页 |
| ·特性模拟模型电路 | 第22-23页 |
| ·模拟模型电路的输入信号 | 第23-24页 |
| ·模拟模型电路的输出信号 | 第24-27页 |
| ·模拟模型电路动态特性分析 | 第27-37页 |
| ·基于MATLAB的仿真分析 | 第27-30页 |
| ·基于AD09的仿真分析 | 第30-32页 |
| ·仿真分析对比 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 力发生器及力检测系统设计 | 第38-49页 |
| ·力发生器的构成原理 | 第38-43页 |
| ·力发生器结构框图 | 第38页 |
| ·杠杆受力分析 | 第38-40页 |
| ·光栅测距电路 | 第40-41页 |
| ·电机接口电路 | 第41-42页 |
| ·单片机数据处理及控制单元 | 第42-43页 |
| ·力检测系统 | 第43-44页 |
| ·测试数据处理平台设计 | 第44-48页 |
| ·测试数据处理平台设计 | 第44-46页 |
| ·测试数据处理平台通信设计 | 第46-48页 |
| ·数据显示及处理方法 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 力检测系统特性测试 | 第49-66页 |
| ·力检测系统静态测试 | 第49-52页 |
| ·力检测系统静态特性测试方法 | 第49页 |
| ·静态测试数据分析 | 第49-52页 |
| ·力检测系统动态测试 | 第52-63页 |
| ·动态测试方法 | 第52-53页 |
| ·动态测试数据分析 | 第53-63页 |
| ·误差分析 | 第63-65页 |
| ·系统误差分析 | 第63-64页 |
| ·数据处理误差分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A 单片机硬件电路原理图 | 第69-70页 |
| 附录B 力发生器实物图 | 第70-72页 |
| 附录C 各周期三角波实测数据 | 第72-74页 |
| 附录D 力检测系统频率特性数据 | 第74-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
