具有饱和执行器系统的控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8页 |
| ·执行器饱和系统的研究发展概况 | 第8-10页 |
| ·混杂控制、变结构控制、可靠控制的发展概况 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基础知识 | 第13-16页 |
| ·预备知识 | 第13-14页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI） | 第14页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论的概念及其主要引理 | 第14-15页 |
| ·主要引理 | 第15-16页 |
| 第三章 具有饱和执行器的线性连续系统的混杂控制 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第16-17页 |
| ·主要结果 | 第17-20页 |
| ·稳定性分析 | 第17-18页 |
| ·执行器饱和系统的吸引域估计 | 第18-19页 |
| ·不确定系统的稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·仿真算例 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 饱和系统的变结构控制 | 第22-26页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述 | 第22页 |
| ·主要结果 | 第22-24页 |
| ·稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·执行器饱和系统的吸引域估计 | 第23-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第五章 具有饱和执行器的连续时滞系统的可靠控制 | 第26-30页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第26-27页 |
| ·主要结果 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 结束语 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-35页 |
| 致谢 | 第35-36页 |
| 个人简历 | 第36页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第36页 |
