面向腹腔镜虚拟手术的软组织切割变形仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术系统发展现状 | 第10-13页 |
| ·软组织切割变形的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 切割与变形虚拟仿真平台 | 第18-29页 |
| ·切割与变形虚拟仿真平台的构成 | 第18-20页 |
| ·变形与切割虚拟仿真软件的框架 | 第20-24页 |
| ·模型模块的建立 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 软组织物理模型及变形仿真 | 第29-45页 |
| ·软组织的物理模型简介 | 第29-32页 |
| ·物理模型建模方法 | 第29-30页 |
| ·弹簧-质点模型 | 第30-32页 |
| ·骨骼球的建立 | 第32-36页 |
| ·骨骼球模型的建立方式 | 第32-34页 |
| ·骨骼球的排布方式 | 第34-35页 |
| ·仿真验证试验 | 第35-36页 |
| ·变形仿真中的碰撞检测 | 第36-39页 |
| ·碰撞检测算法 | 第36-37页 |
| ·精确碰撞检测的算法实现 | 第37-38页 |
| ·碰撞检测仿真实验 | 第38-39页 |
| ·力反馈 | 第39-44页 |
| ·力反馈原理 | 第39-42页 |
| ·力反馈实验验证 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 网格切割算法及虚拟仿真平台 | 第45-64页 |
| ·手术对象的网格划分 | 第45-46页 |
| ·表面三角网格切割算法 | 第46-57页 |
| ·切割算法中的碰撞检测 | 第47-50页 |
| ·数据结构 | 第50-52页 |
| ·算法的实现 | 第52-55页 |
| ·切割算法仿真实验 | 第55-57页 |
| ·顶点移动网格切割算法 | 第57-59页 |
| ·顶点移动切割算法原理 | 第57-58页 |
| ·顶点移动切割算法仿真实验 | 第58-59页 |
| ·仿真平台系统实验研究 | 第59-63页 |
| ·虚拟仿真平台实现的功能 | 第59-60页 |
| ·实验配置 | 第60页 |
| ·不同手术器械变形仿真实验 | 第60-62页 |
| ·切割变形仿真实验 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
