宽带雷达空间目标及目标群跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 图目录 | 第13-16页 |
| 表目录 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| ·研究背景与意义 | 第17-18页 |
| ·研究历史与现状 | 第18-26页 |
| ·宽带雷达研究概况 | 第19-21页 |
| ·空间目标滤波技术发展概述 | 第21-23页 |
| ·空间目标状态平滑技术发展概述 | 第23-24页 |
| ·空间目标群跟踪技术发展概述 | 第24-26页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第26-27页 |
| ·本文的创新点与主要贡献 | 第27-30页 |
| 第2章 宽带雷达空间目标滤波方法研究与性能分析 | 第30-64页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·空间目标运动状态空间模型 | 第31-36页 |
| ·坐标系的选取 | 第31-32页 |
| ·空间目标运动模型 | 第32-35页 |
| ·雷达观测模型 | 第35-36页 |
| ·空间目标滤波方法 | 第36-51页 |
| ·空间目标贝叶斯滤波方法 | 第36-37页 |
| ·空间目标非线性滤波方法 | 第37-46页 |
| ·空间目标滤波的性能界 | 第46-48页 |
| ·宽带雷达空间目标滤波仿真分析 | 第48-51页 |
| ·空间目标运动及雷达观测非线性分析 | 第51-62页 |
| ·非线性对空间目标状态估计的分布的影响 | 第52-54页 |
| ·非线性程度定量度量方法 | 第54-55页 |
| ·空间目标运动非线性分析 | 第55-56页 |
| ·雷达观测的非线性程度度量与分析 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 空间目标高精度滤波方法研究 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于正反向滤波的混合非线性滤波器结构 | 第64-68页 |
| ·反向滤波的基本形式 | 第64-66页 |
| ·混合非线性滤波器结构 | 第66-68页 |
| ·混合非线性滤波器的滤波方法描述 | 第68-72页 |
| ·混合非线性滤波器的最优贝叶斯方法 | 第68-70页 |
| ·混合非线性滤波器的次优实现 | 第70-72页 |
| ·混合非线性滤波器的性能界 | 第72-73页 |
| ·宽带雷达混合非线性滤波器仿真实验与分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 空间目标群跟踪方法研究 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·空间目标群运动特性分析 | 第77-80页 |
| ·各目标相对雷达站的运动特性 | 第77-78页 |
| ·各目标相对雷达站的位置分布特性 | 第78-80页 |
| ·空间目标群运动及观测描述方法 | 第80-86页 |
| ·空间目标群内目标及群中心运动模型 | 第80-81页 |
| ·空间目标群的群中心观测描述及精度分析 | 第81-83页 |
| ·空间目标群内目标的局部运动描述 | 第83-86页 |
| ·空间目标群分层滤波方法 | 第86-89页 |
| ·空间目标群分层滤波的实现 | 第89-93页 |
| ·空间目标群中心滤波 | 第89-90页 |
| ·空间目标群内目标滤波 | 第90-93页 |
| ·宽带雷达分层滤波仿真实验与分析 | 第93-97页 |
| ·性能评估指标 | 第93-94页 |
| ·仿真场景设置 | 第94-95页 |
| ·实验结果与分析 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 空间目标群内弱目标跟踪方法研究 | 第98-122页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·空间目标群特性分析 | 第98-104页 |
| ·空间目标群RCS 特性分析 | 第98-99页 |
| ·空间目标群内目标间相对运动分析 | 第99页 |
| ·空间目标群运动描述方法的误差 | 第99-104页 |
| ·空间目标相对运动描述 | 第104-108页 |
| ·空间目标运动及观测模型 | 第104-105页 |
| ·空间目标间的相对运动描述方法 | 第105-108页 |
| ·基于强目标辅助的空间弱目标跟踪方法 | 第108-113页 |
| ·贝叶斯弱目标跟踪方法原理 | 第109-110页 |
| ·贝叶斯弱目标跟踪方法的实现 | 第110-113页 |
| ·宽带雷达仿真实验与分析 | 第113-121页 |
| ·性能评估指标 | 第113页 |
| ·两目标场景下的跟踪效果 | 第113-118页 |
| ·四目标场景下的跟踪效果 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 作者简介 | 第137页 |