| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·锻造操作机的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·锻造操作机控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的研究内容和主要完成的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 锻造操作机电液控制系统方案设计 | 第14-28页 |
| ·锻造操作机概述 | 第14-15页 |
| ·锻造操作机液压控制系统 | 第15-19页 |
| ·锻造操作机控制系统数学模型 | 第19-25页 |
| ·锻造操作机控制系统的模型参数计算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制策略研究 | 第28-40页 |
| ·PID控制算法原理简析 | 第28-31页 |
| ·模糊PID控制技术原理简析 | 第31-33页 |
| ·模糊数学理论 | 第31-32页 |
| ·模糊控制原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制在PID自整定中的应用 | 第33页 |
| ·锻造操作机模糊PID控制器设计 | 第33-39页 |
| ·输入输出变量的确定 | 第34-35页 |
| ·模糊化 | 第35-36页 |
| ·模糊规则和模糊推理 | 第36-38页 |
| ·去模糊化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 锻造操作机仿真研究与试验测试 | 第40-52页 |
| ·仿真软件简介 | 第40-41页 |
| ·锻造操作机电液比例控制系统联合仿真 | 第41-45页 |
| ·基于MATLAB/Simulink电液比例控制系统建模 | 第41-44页 |
| ·基于AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真 | 第44-45页 |
| ·操作机联合仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·夹钳旋转系统联合仿真分析 | 第45-46页 |
| ·大车行走系统联合仿真分析 | 第46-47页 |
| ·锻造操作机试验测试 | 第47-51页 |
| ·锻造操作机人机系统概述 | 第48-50页 |
| ·锻造操作机试验测试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |