| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容及论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS 信号与接收机原理 | 第12-38页 |
| ·GPS 信号模型 | 第13-19页 |
| ·载波信号 | 第13-14页 |
| ·产生 C/A 码 | 第14-16页 |
| ·导航电文 | 第16-17页 |
| ·卫星信号的调制格式 | 第17-18页 |
| ·中频信号 | 第18-19页 |
| ·GPS 信号的捕获跟踪原理 | 第19-30页 |
| ·GPS 信号捕获算法 | 第19-21页 |
| ·跟踪环路 | 第21页 |
| ·I/Q 两路解调 | 第21-23页 |
| ·载波跟踪 | 第23-25页 |
| ·码跟踪 | 第25-27页 |
| ·卡尔曼环路跟踪算法 | 第27-30页 |
| ·GPS 多径信号 | 第30-37页 |
| ·多径信号概述 | 第30-31页 |
| ·多径信号估计误差分析 | 第31-33页 |
| ·幅度和相位误差 | 第31-32页 |
| ·时延估计误差 | 第32页 |
| ·多径数目估计误差 | 第32-33页 |
| ·多径抑制技术 | 第33-37页 |
| ·空域处理技术 | 第33-34页 |
| ·时域处理技术 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 跟踪环路改进研究 | 第38-47页 |
| ·自适应卡尔曼滤波在跟踪环路中的应用 | 第38-42页 |
| ·基于卡尔曼滤波的最大似然多径估计算法 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 实验仿真 | 第47-66页 |
| ·实验平台构建 | 第47-51页 |
| ·GPS 信号参数 | 第47-48页 |
| ·软件接收机运行流程 | 第48-49页 |
| ·信号捕获流程 | 第49页 |
| ·信号跟踪流程 | 第49-50页 |
| ·信号数据解算 | 第50-51页 |
| ·信号捕获跟踪结果仿真 | 第51-53页 |
| ·跟踪环路算法仿真 | 第53-60页 |
| ·算法稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·算法噪音敏感性和去噪性分析 | 第55-60页 |
| ·多径估计算法仿真 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 A：卡尔曼滤波初始噪声方差设置对滤波性能影响的分析 | 第71-73页 |
| 附录 B：最优滤波时新息为零均值白噪声的证明 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第7页 |