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钢丝绳保养线动力学仿真及其收线装置设计

摘要第1-9页
Abstract第9-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·研究背景第11-12页
   ·研究目的及意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-19页
     ·国内外钢丝绳保养线技术研究现状第13-16页
     ·国内外钢丝绳收线装置研究现状第16-17页
     ·绳索类动力学仿真模型的研究第17-18页
     ·钢丝绳的动力学仿真技术研究现状第18-19页
   ·本文主要研究内容第19-21页
第二章 钢丝绳保养线方案设计及其收线装置开发第21-31页
   ·钢丝绳保养线方案设计第21-23页
   ·收线装置开发第23-30页
     ·钢丝绳收线装置的结构设计第24-29页
     ·收放线装置辅助机构设计第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 基于 ADAMS 的钢丝绳缠绕模型的创建第31-47页
   ·动力学仿真软件 ADAMS第31-32页
     ·ADAMS 概述第31-32页
     ·ADAMS 主要模块第32页
   ·钢丝绳建模方法研究第32-35页
     ·基于 Polyline 的建模第32-33页
     ·基于模态中性文件(MNF)的建模第33-34页
     ·基于 ADAMS 宏语言的钢丝绳建模第34页
     ·建模方法特点分析及其选择第34-35页
   ·基于 ADAMS 宏语言的钢丝绳建模理论第35-39页
     ·ADAMS 宏语言简介第35-37页
     ·基于 ADAMS 宏语言的钢丝绳建模理论第37-39页
   ·基于 ADAMS 宏语言的钢丝绳缠绕模型构建第39-45页
     ·钢丝绳模型重要参数确定第40-41页
     ·钢丝绳缠绕模型的创建第41-45页
   ·本章小结第45-47页
第四章 钢丝绳保养线动力学仿真分析第47-63页
   ·ADAMS 动力学仿真流程第47-48页
   ·钢丝绳保养线动力学仿真方案设计第48-52页
     ·钢丝绳保养线动力学仿真需求及目的第48-49页
     ·钢丝绳保养线动力学仿真策略确定及模型构建第49-50页
     ·动力学模型虚拟环境的设置第50-52页
     ·仿真模型的检查与处理第52页
   ·钢丝绳保养线动力学仿真与结果分析第52-62页
     ·动力学仿真结果及分析第52-58页
     ·钢丝绳模型对仿真结果的影响分析第58-62页
   ·本章小结第62-63页
第五章 收线装置关键零部件改进及实验研究第63-69页
   ·收线装置关键零部件改进及有限元分析第63-65页
     ·收线装置驱动机构改进第63页
     ·驱动机构有限元分析第63-65页
   ·收线端拉力实验研究第65-67页
     ·收线端拉力实验装置及内容第65-66页
     ·收线端拉力实验结果及分析第66-67页
   ·本章小结第67-69页
第六章 总结与展望第69-71页
   ·总结第69-70页
   ·研究展望第70-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-77页
附录第77页

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