| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·科学意义及应用前景 | 第13-14页 |
| ·矿用气动单轨吊的发展现状 | 第14-22页 |
| ·国外研究现状 | 第14-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-22页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第22-24页 |
| ·技术可行性分析 | 第22-23页 |
| ·实施方案的可行性分析 | 第23-24页 |
| ·主要内容 | 第24-25页 |
| ·整车的机械结构设计 | 第24页 |
| ·基于 fluidsim 软件气控系统的设计及仿真 | 第24-25页 |
| ·出厂检验 | 第25页 |
| ·运行调试 | 第25-26页 |
| 第2章 气动单轨吊整车结构设计 | 第26-39页 |
| ·气动单轨吊的综述 | 第26-29页 |
| ·气动单轨吊的技术特征 | 第26-27页 |
| ·技术参数 | 第27-28页 |
| ·基本要求 | 第28页 |
| ·性能要求 | 第28页 |
| ·气动单轨吊的外观要求 | 第28-29页 |
| ·气动单轨吊结构组成 | 第29-34页 |
| ·动力单元 | 第29-30页 |
| ·承载小车 | 第30-31页 |
| ·连接杆 | 第31页 |
| ·气动葫芦 | 第31-32页 |
| ·气动葫芦控制单元 | 第32页 |
| ·工作制动单元 | 第32-33页 |
| ·自动卷管机 | 第33页 |
| ·装配 | 第33-34页 |
| ·气动单轨吊的操作 | 第34页 |
| ·工作原理 | 第34页 |
| ·实现功能 | 第34页 |
| ·造型过程 | 第34-37页 |
| ·气动单轨吊动力单元壳体造型 | 第34-35页 |
| ·气动单轨吊运载小车的造型 | 第35-36页 |
| ·气动单轨吊工作制动单元的造型 | 第36页 |
| ·气动单轨吊连接部分的造型 | 第36-37页 |
| ·气动单轨的自动卷筒机造型 | 第37页 |
| ·气动单轨的零部件装配图 | 第37-39页 |
| 第3章 元件的选型设计与计算 | 第39-43页 |
| ·气压马达 | 第39-41页 |
| ·气压马达的选择方法 | 第39页 |
| ·气动马达选型参数计算 | 第39-41页 |
| ·气动葫芦 | 第41-42页 |
| ·气动葫芦的优点 | 第41页 |
| ·气动葫芦的选型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 气动单轨吊的轨道梁强度校核 | 第43-50页 |
| ·一般规定 | 第43页 |
| ·直线轨道梁的计算 | 第43-46页 |
| ·设计资料 | 第46-48页 |
| ·简图及荷载 | 第46-47页 |
| ·轨道梁内力计算 | 第47-48页 |
| ·局部应力计算 | 第48-49页 |
| ·折算应力验算 | 第49页 |
| ·计算结果说明 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 气控系统设计 | 第50-70页 |
| ·气压系统 | 第50-54页 |
| ·比例阀 | 第50-52页 |
| ·制动阀 | 第52页 |
| ·气动马达 | 第52-53页 |
| ·气动三联件 | 第53-54页 |
| ·FluidSIM 软件的主要特征 | 第54-59页 |
| ·了解气动单轨吊须要实现的各个功能 | 第55页 |
| ·气动系统在 fluidsim 3.6 中的构建及各个工作过程的仿真 | 第55-56页 |
| ·吊运功能的实现----气动葫芦的工作 | 第56页 |
| ·单轨吊启动、行走的实现 | 第56-59页 |
| ·fluidsim 3.6 中气动原理图的设计与仿真 | 第59-64页 |
| ·吊运部分（气动葫芦工作部分） | 第60-61页 |
| ·气动单轨吊前进功能的实现 | 第61-63页 |
| ·气动单轨吊后退功能的实现 | 第63-64页 |
| ·气动单轨吊综合功能的仿真—吊运货物行走 | 第64-66页 |
| ·吊运部分（气动葫芦工作部分） | 第65-66页 |
| ·气动单轨吊行走功能 | 第66-68页 |
| ·制动功能的实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 其它相关问题的说明 | 第70-73页 |
| ·一般的制动力和牵引力的设定 | 第70页 |
| ·故障识别与指导 | 第70-71页 |
| ·操作时需要注意 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第7章 出厂检验与现场实际应用 | 第73-81页 |
| ·检验方法 | 第73-74页 |
| ·最大牵引力测试 | 第73页 |
| ·最大运行速度的测试 | 第73页 |
| ·工作制动力测试 | 第73-74页 |
| ·工作制动小车装置施闸时的空动时间测试 | 第74页 |
| ·噪声测试 | 第74页 |
| ·拉杆强度测试 | 第74页 |
| ·通过能力试验 | 第74页 |
| ·爬坡能力试验 | 第74页 |
| ·制动距离测试 | 第74页 |
| ·检验规则 | 第74-76页 |
| ·检验分类 | 第74-75页 |
| ·出厂检验 | 第75-76页 |
| ·型式试验 | 第76页 |
| ·型式试验要求 | 第76页 |
| ·型式检验方法 | 第76页 |
| ·标志、包装、运输与贮存 | 第76-77页 |
| ·标志 | 第76页 |
| ·包装 | 第76-77页 |
| ·气动单轨吊实际井下运行调试应用地点 | 第77-81页 |
| ·设备概况 | 第78页 |
| ·调试方案 | 第78页 |
| ·调试过程 | 第78页 |
| ·调试过程出现的问题 | 第78-79页 |
| ·总结 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| 一、动力单元明细表 | 第87-92页 |
| 二、机车结构相关图纸 | 第92-95页 |
