不锈钢薄壁管切割系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·不锈钢薄壁管切割技术背景及意义 | 第10-11页 |
| ·不锈钢薄壁管切割技术的国内外动态、水平 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统功能要求及设计方案的确定 | 第16-21页 |
| ·系统功能要求 | 第16页 |
| ·设计机械部分时应满足的基本要求 | 第16页 |
| ·不锈钢薄壁管切割机设计思想 | 第16-17页 |
| ·不锈钢薄壁管切割机的整体方案确定 | 第17-21页 |
| ·机械部分设计 | 第18-19页 |
| ·液压控制部分设计 | 第19页 |
| ·自动控制系统方案的确定 | 第19-21页 |
| 第3章 机械部分设计 | 第21-31页 |
| ·不锈钢薄壁管切割机的总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·切割方式以及切割工具的选择 | 第22-23页 |
| ·滚珠丝杠的设计 | 第23-26页 |
| ·设计计算步骤 | 第24-26页 |
| ·卡具设计 | 第26-27页 |
| ·去毛刺设备的设计 | 第27-30页 |
| ·去毛刺设备零件选型与设计 | 第28-29页 |
| ·去毛刺设备齿轮设计 | 第29-30页 |
| ·冷却系统设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 切割机控制系统设计 | 第31-44页 |
| ·不锈钢薄壁管切割机电气控制系统的控制要求 | 第31页 |
| ·不锈钢薄壁管切割机电气控制系统总体设计方案 | 第31-32页 |
| ·硬件选型 | 第32-36页 |
| ·PLC选型 | 第32-33页 |
| ·DVP-16SP11T的结构及其特性 | 第33-34页 |
| ·电机选型 | 第34-35页 |
| ·驱动器的选型 | 第35-36页 |
| ·传感器选型 | 第36页 |
| ·PLC输入输出端口配置 | 第36-39页 |
| ·不锈钢薄壁管切割机PLC控制系统的程序设计 | 第39-43页 |
| ·台达PLC编程简介 | 第39-40页 |
| ·程序设计 | 第40-41页 |
| ·不锈钢薄壁管切割机控制流程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 液压卡具控制系统设计 | 第44-65页 |
| ·BP神经网络 | 第44-48页 |
| ·BP神经网络概述 | 第44-45页 |
| ·信号的前向传播过程 | 第45页 |
| ·系统误差的反向传递 | 第45-48页 |
| ·PID控制理论 | 第48-51页 |
| ·PID控制 | 第48-50页 |
| ·PID调节器各校正环节的作用 | 第50页 |
| ·PID控制器的常规参数整定方法与局限 | 第50-51页 |
| ·神经网络PID控制器设计 | 第51-53页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第53-54页 |
| ·活塞缸的数学模型 | 第53-54页 |
| ·电液比例调速阀 | 第54页 |
| ·电液比例神经网络PID控制系统仿真 | 第54-57页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第54-55页 |
| ·系统控制模型的MATLAB仿真及其结果分析 | 第55-57页 |
| ·液压卡具控制系统的设计 | 第57-64页 |
| ·上位机系统设计 | 第58-59页 |
| ·下位机系统设计 | 第59-62页 |
| ·软件设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统调试与测试 | 第65-68页 |
| ·系统调试 | 第65-66页 |
| ·实验设备性能指标测试 | 第66-67页 |
| ·整机性能测试 | 第66页 |
| ·液压卡具控制系统性能测试 | 第66-67页 |
| ·系统安全措施测试 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
