无人机通用地面站软件的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·选题依据、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·地面站国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 无人机模型的建立 | 第20-28页 |
| ·无人机六自由度非线性数学模型 | 第20-24页 |
| ·作用在无人机上的力和力矩 | 第20-22页 |
| ·无人机动力学方程 | 第22-23页 |
| ·无人机运动学方程 | 第23-24页 |
| ·无人机综合微分方程 | 第24页 |
| ·无人机运动模型线性化 | 第24-26页 |
| ·小扰动法基本原理及方法 | 第24-25页 |
| ·无人机纵向线性化 | 第25页 |
| ·无人机横侧向线性化 | 第25-26页 |
| ·无人机简化运动模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无人机通用地面站详细设计 | 第28-77页 |
| ·系统分析 | 第28-29页 |
| ·功能需求 | 第28-29页 |
| ·性能需求 | 第29页 |
| ·功能模块划分与设计 | 第29-31页 |
| ·模块详细设计 | 第31-76页 |
| ·身份认证功能模块 | 第32-36页 |
| ·飞行监控功能模块 | 第36-38页 |
| ·航路规划功能模块 | 第38-48页 |
| ·通用初始化功能模块 | 第48-55页 |
| ·自主飞行仿真功能模块 | 第55-61页 |
| ·数据分析功能模块 | 第61-63页 |
| ·串口通信与工程应用功能模块 | 第63-69页 |
| ·基于 JavaScript 的地图操作 | 第69-72页 |
| ·数据库设计 | 第72-73页 |
| ·报表打印功能模块 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第4章 自主飞行仿真 | 第77-87页 |
| ·系统分析 | 第78页 |
| ·基本原理 | 第78页 |
| ·可行性分析 | 第78页 |
| ·航迹跟踪控制研究 | 第78-82页 |
| ·纵向航迹跟踪控制 | 第79-80页 |
| ·横侧向航迹跟踪控制 | 第80-82页 |
| ·自主飞行仿真的实现 | 第82-86页 |
| ·设计目标 | 第82页 |
| ·功能实现组织结构 | 第82-83页 |
| ·飞行仿真流程图 | 第83-84页 |
| ·飞行仿真结果 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 软件设计与实现、验证及工程应用 | 第87-90页 |
| ·软件的设计与实现 | 第87-88页 |
| ·开发环境与软件介绍 | 第87-88页 |
| ·软硬件要求 | 第88页 |
| ·工程应用 | 第88-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-100页 |
