基于双传感器炮塔动态转角测量方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文研究背景 | 第7页 |
| ·国内外测角技术发展现状 | 第7-12页 |
| ·本文研究目的及目标 | 第12-13页 |
| ·本文研究主要内容与整体架构 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容如下 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 2 炮塔动态转角总体测试方案 | 第15-21页 |
| ·总体方案设计原则及技术要求 | 第15页 |
| ·测角系统测试原理 | 第15-16页 |
| ·测角系统组成 | 第16-18页 |
| ·定位定向系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·标定系统模拟转台 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 旋转变压器与光电编码器工作原理 | 第21-33页 |
| ·测角元件选择 | 第21页 |
| ·旋转变压器的选型与工作原理 | 第21-29页 |
| ·旋转变压器工作原理 | 第22-23页 |
| ·多级旋转变压器 | 第23-25页 |
| ·双通道旋转变压器 | 第25-27页 |
| ·数字式旋转变压器 | 第27-29页 |
| ·编码器的选型与工作原理 | 第29-32页 |
| ·光电编码器特征参数 | 第29-30页 |
| ·增量式光电编码器 | 第30页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第30-31页 |
| ·混合式光电编码器 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 4 角度解算模块设计 | 第33-51页 |
| ·解码芯片 | 第33-35页 |
| ·角度解算电路工作原理 | 第35-37页 |
| ·基于HTS20R的角度解算电路设计 | 第37-42页 |
| ·解算电路硬件选择 | 第37-39页 |
| ·解算电路原理设计 | 第39-41页 |
| ·角度解算模块主控与数据通讯 | 第41-42页 |
| ·光电编码器定位系统设计 | 第42-48页 |
| ·光电编码器定位系统组成与原理 | 第42-43页 |
| ·光电编码器参数与编码形式 | 第43-45页 |
| ·光电编码器信号处理输出方式 | 第45-47页 |
| ·光电编码器处理电路原理设计 | 第47-48页 |
| ·信息融合原理与算法 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 测角系统实验与误差分析 | 第51-62页 |
| ·转角测量系统标定方法 | 第51页 |
| ·标定装置组成原理与实验 | 第51-54页 |
| ·标定系统组成 | 第51-53页 |
| ·测角系统实验 | 第53-54页 |
| ·现场实验与分析 | 第54-55页 |
| ·误差分析 | 第55-61页 |
| ·旋转变压器的测角误差 | 第55-58页 |
| ·齿轮传动系统误差 | 第58-60页 |
| ·轴角编码器定位误差 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
