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车辆避碰系统视觉传感型行人识别算法

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-11页
Contents第11-14页
第一章 绪论第14-23页
   ·研究背景第14-17页
     ·ROIs分割第15-17页
   ·国内外研究现状第17-20页
     ·与行人相关的研究第19-20页
   ·研究难点第20-21页
     ·多样性的人体动作第20页
     ·背景的复杂性第20页
     ·尺度第20-21页
     ·视觉第21页
     ·人体在衣着和身材上的差异性第21页
     ·光线的不同第21页
     ·人体遮挡第21页
   ·论文架构第21-23页
     ·本文的内容组织架构第21-22页
     ·拟解决的关键问题第22-23页
第二章 经典行人识别算法第23-32页
   ·引言第23页
   ·基于整体特征的方法第23-27页
     ·边缘模板第23-25页
     ·边缘特征第25-27页
     ·Shapelet特征第27页
   ·基于多部位的方法第27-29页
     ·ACC分类器第28页
     ·贝叶斯算法第28-29页
   ·MV方法第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 基于Boosted Cascade物体检测方法第32-41页
   ·Boosted Cascade算法框架第32-37页
     ·矩形特征与积分图片第33-35页
     ·Adaboost算法第35-37页
     ·Cascade级联分类器第37页
   ·Boosted Cascade的改进第37-38页
   ·Boosted Cascade在行人检测中的应用第38-39页
   ·试验结果及分析第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 运动人体检测与跟踪方法探究第41-47页
   ·运动人体检测的方法及比较第41-44页
     ·背景减除法第41-42页
     ·时间差分法第42-43页
     ·一种改进的组合检测方法第43-44页
   ·光流(Optical Flow)行人捕捉第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 行人边缘提取第47-63页
   ·人体边缘检测第47-52页
     ·边缘检测算子第48-52页
   ·Matlab/Simulink行人边缘检测建模第52-55页
     ·基于相邻奇数帧间差分的动态背景更新法第53-54页
     ·仿真试验第54-55页
   ·试验分析第55-56页
   ·改进的Canny行人轮廓检测算法第56-61页
     ·数学形态学第57-60页
     ·行人检测建模试验第60-61页
   ·本章小结第61-63页
总结与展望第63-65页
参考文献第65-72页
致谢第72页

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