| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图表目录 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·选题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·定位技术的发展现状 | 第15-20页 |
| ·论文研究工作 | 第20-23页 |
| 第二章 WSN基本定位原理与方法 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第23-26页 |
| ·基于测距的定位和非测距的定位 | 第24页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第24-25页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第25页 |
| ·紧密藕合与松散藕合 | 第25-26页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第26页 |
| ·定位基本原理 | 第26-31页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第26-27页 |
| ·节点定位计算方法 | 第27-30页 |
| ·性能评价标准 | 第30-31页 |
| ·典型WSN定位方法 | 第31-38页 |
| ·Crieket定位系统 | 第31-32页 |
| ·质心定位算法 | 第32页 |
| ·SPA相对定位算法 | 第32页 |
| ·凸规划定位算法 | 第32-33页 |
| ·APS(adhoc Positioning system) | 第33-34页 |
| ·Cooperative ranging和Two-phase positioning定位算法 | 第34-35页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于APSO的WSN节点定位算法 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·粒子群算法 | 第39-47页 |
| ·算法数学模型 | 第40-43页 |
| ·粒子群算法的特点 | 第43-44页 |
| ·惯性权重与收敛因子 | 第44-47页 |
| ·基于自适应粒子群优化的WSN定位算法 | 第47-52页 |
| ·DV-Hop算法模型 | 第48-49页 |
| ·自适应粒子群优化机制 | 第49-51页 |
| ·自适应粒子群优化定位算法 | 第51-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-61页 |
| ·均匀分布信标节点 | 第53-57页 |
| ·随机分布信标节点 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于DMLE的WSN节点定位算法 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·RSSI信号传播路径损耗模型分析 | 第62-68页 |
| ·信号传播路径损耗模型的建立 | 第64-66页 |
| ·室内环境对RSSI的影响分析 | 第66-68页 |
| ·差分似然估计定位算法 | 第68-72页 |
| ·极大似然估计定位算法 | 第68-69页 |
| ·差分修正定位算法 | 第69-72页 |
| ·仿真实验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于RSAIMM的WSN节点跟踪算法 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·自适应分布式跟踪机制 | 第77-82页 |
| ·位置信息的测量模式 | 第78页 |
| ·信标确定机制 | 第78-79页 |
| ·定位计算与信息传递机制 | 第79-81页 |
| ·自适应分布式跟踪机制 | 第81-82页 |
| ·基于RSANN的匹配模型 | 第82-88页 |
| ·粗糙信息决策 | 第83-85页 |
| ·RSANN匹配模型 | 第85-87页 |
| ·基于RSANN的自适应模式匹配 | 第87-88页 |
| ·基于RSAIMM的WSN跟踪算法 | 第88-95页 |
| ·目标节点运动模型 | 第88-90页 |
| ·基于“当前”统计模型的自适应滤波 | 第90-93页 |
| ·基于RSANN的并行自适应滤波 | 第93-95页 |
| ·仿真实验 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 大型建筑室内及周边定位原型系统 | 第99-118页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·原型系统总体设计 | 第99-104页 |
| ·系统架构设计 | 第100-101页 |
| ·数据组织与访问机制 | 第101-103页 |
| ·资源分配和任务调度 | 第103-104页 |
| ·终端设计与实现 | 第104-112页 |
| ·手持终端软件设计 | 第104-108页 |
| ·手持终端硬件设计 | 第108-110页 |
| ·无线传感器网络节点设计 | 第110-112页 |
| ·测试实验 | 第112-117页 |
| ·静止节点定位测试 | 第112-115页 |
| ·移动节点跟踪测试 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·主要创新点总结 | 第118-119页 |
| ·研究工作展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-128页 |
| 博士期间主要的研究成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |