全液压露天采煤机工作机构设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 引言 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-28页 |
| ·露天采煤机的发展概况 | 第18-26页 |
| ·国外滚筒式露天采煤机发展概况 | 第19-22页 |
| ·国内滚筒式露天采煤机发展概况 | 第22-26页 |
| ·课题研究主要内容 | 第26-27页 |
| ·研究意义 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 2 全液压露天采煤机工作机构铰点优化设计 | 第28-42页 |
| ·全液压露天采煤机概述 | 第28-34页 |
| ·全液压露天采煤机的组成 | 第28-33页 |
| ·全液压露天采煤机的特点 | 第33页 |
| ·全液压露天采煤机的工作原理 | 第33-34页 |
| ·全液压露天采煤机的相关参数及环境适应性 | 第34页 |
| ·工作机构的铰点优化设计 | 第34-40页 |
| ·工作机构铰点优化设计数学模型 | 第35-39页 |
| ·工作机构铰点优化设计求解 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 全液压露天采煤机工作机构各部件结构设计 | 第42-52页 |
| ·大臂结构设计 | 第42-44页 |
| ·小臂结构设计 | 第44页 |
| ·截割部结构设计 | 第44-50页 |
| ·残煤问题介绍 | 第44-46页 |
| ·截割部结构设计 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 全液压露天采煤机工作机构各部件有限元分析 | 第52-72页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第52页 |
| ·各工况受力分析 | 第52-60页 |
| ·工况1：滚筒中心点最高 | 第55-56页 |
| ·工况2：滚筒中心点处于中位 | 第56-57页 |
| ·工况3：滚筒中心点最低 | 第57-58页 |
| ·工况4：截割滚筒中心最低抬起车身 | 第58-60页 |
| ·大臂有限元分析 | 第60-65页 |
| ·建立大臂有限元模型 | 第60-61页 |
| ·施加约束与载荷 | 第61-62页 |
| ·求解 | 第62页 |
| ·后处理 | 第62-65页 |
| ·小臂滚筒有限元分析 | 第65-71页 |
| ·建立小臂滚筒有限元模型 | 第65-66页 |
| ·施加约束与载荷 | 第66-67页 |
| ·求解 | 第67页 |
| ·后处理 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 全液压露天采煤机工作机构的轨迹规划 | 第72-80页 |
| ·工作机构的运动学逆解 | 第72-76页 |
| ·工作机构轨迹规划 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结展望 | 第80-82页 |
| ·论文总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第88页 |
