| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·背景、目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·矿用电机车制动方法 | 第13-14页 |
| ·液压制动系统研究 | 第14-15页 |
| ·连杆机构参数稳健设计 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 矿用蓄电池电机车制动过程力学分析与数学模型 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·矿用蓄电池电机车制动过程力学分析 | 第18-24页 |
| ·矿用蓄电池电机车主要参数 | 第18-19页 |
| ·手轮闸瓦制动过程力学分析 | 第19-24页 |
| ·矿用蓄电池电机车制动过程数学模型 | 第24-26页 |
| ·制动力数学模型 | 第24-25页 |
| ·制动减速度与制动距离数学模型 | 第25页 |
| ·不同工况下电机车制动参数计算 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 矿用蓄电池电机车液压制动原理与系统实现 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·能量回收方式 | 第28-31页 |
| ·蓄电池储能方式 | 第28-29页 |
| ·超级电容储能方式 | 第29页 |
| ·超高速飞轮储能方式 | 第29页 |
| ·液压能量储能方式 | 第29-30页 |
| ·四种能量回收方式综合比较 | 第30-31页 |
| ·液压能量转换方式分类 | 第31-32页 |
| ·串联式液压能量转换方式 | 第31-32页 |
| ·并联式液压能量转换方式 | 第32页 |
| ·矿用蓄电池电机车液压制动系统实现 | 第32-36页 |
| ·液压制动原理 | 第32-33页 |
| ·液压能量回收装置 | 第33-35页 |
| ·拉杆闸瓦制动装置 | 第35页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 矿用蓄电池电机车液压制动系统动力学仿真分析 | 第38-66页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·软件（AME/SIM）简介 | 第38页 |
| ·基于 AME/SIM 的液压系统设计 | 第38-40页 |
| ·系统主要参数设计 | 第40-43页 |
| ·液压泵 | 第40-41页 |
| ·蓄能器 | 第41-43页 |
| ·基于 AME/SIM 的液压系统动力学仿真 | 第43-62页 |
| ·基于 AME/Sim 的液压系统建模 | 第43-44页 |
| ·仿真参数设置 | 第44-46页 |
| ·工况仿真 | 第46-62页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 矿用蓄电池电机车闸瓦制动连杆机构参数稳健设计与优化 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·稳健设计 | 第66-67页 |
| ·机构稳健设计原则 | 第67页 |
| ·优质性原则 | 第67页 |
| ·稳健性原则 | 第67页 |
| ·闸瓦制动连杆机构运动学建模 | 第67-70页 |
| ·闸瓦制动连杆机构描述 | 第67-68页 |
| ·机构运动学分析与建模 | 第68-70页 |
| ·计入转动副模型的闸瓦制动连杆机构运动学建模 | 第70-72页 |
| ·转动副模型 | 第70页 |
| ·机构运动学分析与建模 | 第70-72页 |
| ·间隙副接触角 | 第72页 |
| ·手轮闸瓦制动连杆机构参数稳健优化设计 | 第72-74页 |
| ·闸瓦制动连杆机构实例描述 | 第72-74页 |
| ·稳健设计优化模型 | 第74页 |
| ·优化结果与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录 A：攻读硕士期间发表的论文 | 第86页 |
