仿生变体机翼结构和驱动基础研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·生物飞行的特点与启示 | 第15-19页 |
| ·飞行生物分类 | 第15-16页 |
| ·羽毛类飞行生物飞行相关结构和功能 | 第16-17页 |
| ·翼膜类飞行生物飞行相关结构和功能 | 第17-19页 |
| ·飞行生物对变体机翼设计的启示 | 第19页 |
| ·变体机翼概述 | 第19-24页 |
| ·机械式变体机翼 | 第19-21页 |
| ·采用智能材料与结构的柔性变体机翼 | 第21-24页 |
| ·柔性变体机翼 | 第21-22页 |
| ·几种典型智能材料 | 第22-23页 |
| ·智能材料与结构在变体机翼中的应用现状 | 第23-24页 |
| ·变体机翼的难点和关键技术 | 第24页 |
| ·本文工作 | 第24-26页 |
| 第二章 仿生变体机翼结构与气动布局分析 | 第26-36页 |
| ·仿生变体机翼外形设计 | 第26-27页 |
| ·翼型选择与分析 | 第26-27页 |
| ·平面几何形状选择 | 第27页 |
| ·仿生变体机翼关节设置 | 第27-28页 |
| ·变体机翼气动布局优化分析 | 第28-33页 |
| ·飞行任务剖面与稳操特性要求 | 第28-30页 |
| ·典型任务下的气动布局优化 | 第30-33页 |
| ·巡航状态 | 第30-31页 |
| ·爬升状态 | 第31-32页 |
| ·俯冲状态 | 第32-33页 |
| ·结果分析 | 第33页 |
| ·变体实现的可行性分析和选择 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 仿生结构 SMA 关节驱动器 | 第36-52页 |
| ·形状记忆效应及驱动方式研究 | 第36-38页 |
| ·形状记忆效应 | 第36-37页 |
| ·形状记忆合金驱动方式研究 | 第37-38页 |
| ·扭转关节驱动器设计 | 第38-47页 |
| ·驱动器结构设计 | 第38-39页 |
| ·驱动元件的设计、制作和基本性能测试 | 第39-47页 |
| ·SMA 带材热处理工艺参数选取 | 第39-42页 |
| ·SMA 材料的基本力学性能 | 第42-43页 |
| ·SMA 卷簧的绕制 | 第43-44页 |
| ·SMA 卷簧的驱动性能测试 | 第44-46页 |
| ·回复卷簧的选择 | 第46-47页 |
| ·驱动器的装配 | 第47-49页 |
| ·装配预紧量对驱动器性能的影响 | 第47-48页 |
| ·驱动器装配步骤 | 第48-49页 |
| ·驱动器的性能测试 | 第49-50页 |
| ·机翼变体实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 仿翼膜 IPMC 柔性驱动器初步研究 | 第52-66页 |
| ·IPMC 驱动器的应用背景及致动原理 | 第52-54页 |
| ·IPMC 的应用背景 | 第52-53页 |
| ·IPMC 的结构特点致动原理 | 第53-54页 |
| ·IPMC 的制备工艺 | 第54-57页 |
| ·离子交换膜的制备 | 第54-55页 |
| ·Ag-IPMC 的制备 | 第55-57页 |
| ·Ag-IPMC 的制备工艺改进探索 | 第57页 |
| ·IPMC 样件的表征 | 第57-60页 |
| ·IPMC 抗拉性能测试 | 第60-62页 |
| ·IPMC 致动性能测试 | 第62-64页 |
| ·Ag-IPMC 交变电场致动 | 第63页 |
| ·Ag-IPMC 直流电场致动 | 第63-64页 |
| ·制备温度对 Ag-IPMC 的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究结论 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
