| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·多智能体系统一致性问题的研究现状 | 第10-14页 |
| ·二阶有限时间一致性问题研究现状 | 第12-13页 |
| ·高阶一致性问题研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基础知识 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·图论 | 第16-18页 |
| ·滑模控制理论 | 第18-20页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第18-19页 |
| ·终端滑模控制问题 | 第19-20页 |
| ·李亚普诺夫稳定性定理 | 第20-21页 |
| ·李亚普诺夫稳定性定义及常见的判定方法 | 第20页 |
| ·有限时间李亚普诺夫稳定性判定方法 | 第20-21页 |
| ·矩阵的 Kronecker 积 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于 TSM 的二阶线性多智能体系统一致性算法设计 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-26页 |
| ·基于 TSM 的有限时间一致性控制算法设计 | 第26-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 执行器饱和下的高阶线性多智能体系统一致性算法设计 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题描述 | 第36-39页 |
| ·系统建模 | 第36-37页 |
| ·前提假设 | 第37-38页 |
| ·相关引理 | 第38-39页 |
| ·高阶线性多智能体系统一致性分布式算法设计 | 第39-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |