基于S7-300PLC的模糊解耦控制对水箱液位控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·先进控制技术的国内外现状及发展动态 | 第11-13页 |
| ·PLC 的现状及发展 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 实验装置与 PLC 控制系统 | 第15-36页 |
| ·AE2000A 过程控制实验装置 | 第15-22页 |
| ·检测装置 | 第17-20页 |
| ·执行装置 | 第20-22页 |
| ·PLC 控制系统 | 第22-29页 |
| ·基本结构 | 第22-23页 |
| ·PLC 分类 | 第23-24页 |
| ·工作原理 | 第24-25页 |
| ·西门子 S7-300PLC 简介 | 第25-26页 |
| ·西门子 S7-300PLC 的编程软件 | 第26-29页 |
| ·WINCC 组态软件 | 第29-35页 |
| ·WINCC 组态软件简介 | 第29-30页 |
| ·设计项目步骤 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 模糊解耦控制理论 | 第36-43页 |
| ·模糊控制理论 | 第36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·模糊化 | 第37-39页 |
| ·建立规则库 | 第39页 |
| ·模糊推理 | 第39-40页 |
| ·去模糊化 | 第40页 |
| ·解耦控制 | 第40-42页 |
| ·前馈解耦设计 | 第41-42页 |
| ·解耦系数解耦设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 液位模糊解耦控制器设计 | 第43-47页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·模糊控制环节 | 第43-46页 |
| ·解耦控制环节设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于 MATLAB 的液位模糊解耦仿真 | 第47-61页 |
| ·建立数学模型 | 第47-53页 |
| ·建模方法 | 第47页 |
| ·求参数模型 | 第47-49页 |
| ·确定传递函数 | 第49-53页 |
| ·模糊控制器的仿真 | 第53-55页 |
| ·模糊解耦控制的 SIMULINK 仿真 | 第55-60页 |
| ·上、中水箱液位常规控制仿真 | 第56-57页 |
| ·三容水箱液位常规解耦控制仿真 | 第57-58页 |
| ·三容水箱液位模糊解耦控制仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 PLC 中液位模糊解耦控制的试验 | 第61-77页 |
| ·建立模糊控制查询表 | 第61-62页 |
| ·试验 PLC 程序流程图 | 第62-63页 |
| ·STEP7V5.5 软件进行编程 | 第63-71页 |
| ·硬件配置 | 第63-66页 |
| ·程序编写 | 第66-71页 |
| ·试验结果及分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间担任的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
