| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图清单 | 第11-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-23页 |
| ·研究内容及目标 | 第23-24页 |
| ·论文结构 | 第24-26页 |
| 2 特征匹配的理论基础 | 第26-36页 |
| ·影像局部特征概述 | 第26-27页 |
| ·仿射不变特征 | 第27-29页 |
| ·局部特征描述子 | 第29-32页 |
| ·特征匹配 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 基于角点和尺度不变特征的无人机影像匹配有效性验证 | 第36-54页 |
| ·影像匹配 | 第36页 |
| ·基于角点特征的无人机影像匹配 | 第36-44页 |
| ·基于尺度不变特征的无人机影像匹配 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 基于仿射不变特征的无人机影像匹配 | 第54-76页 |
| ·基于 Hessian-Affine 算子的无人机影像仿射不变区域检测 | 第54-59页 |
| ·基于 MESR 算子的无人机影像仿射不变区域检测 | 第59-71页 |
| ·特征匹配策略的改进 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 无人机影像匹配实验 | 第76-87页 |
| ·仿射不变算子的评价准则 | 第76-77页 |
| ·实验评估及比较 | 第77-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 6 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·主要结论 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 作者简历 | 第96-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
