基于数据手套的虚拟装配系统关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 图清单 | 第12-16页 |
| 表清单 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第18-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 基于数据手套的虚拟装配系统框架 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统框架 | 第25-27页 |
| ·系统的硬件基础 | 第27-31页 |
| ·系统开发平台 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 虚拟手操作技术研究 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·虚拟手建模 | 第35-40页 |
| ·人手到虚拟的手运动映射 | 第40-42页 |
| ·虚拟手的碰撞检测 | 第42-46页 |
| ·虚拟手交互 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于子装配的装配序列规划方法研究 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·装配序列规划系统框架 | 第51-52页 |
| ·基于子装配的产品装配序列规划 | 第52-60页 |
| ·实例分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 基于数据手套的虚拟装配系统设计与开发 | 第63-84页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·EON Studio 简介 | 第63-68页 |
| ·系统体系结构 | 第68-69页 |
| ·系统工作流程 | 第69-71页 |
| ·系统设计、开发与验证 | 第71-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84页 |
| ·工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 作者简历 | 第91-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
