基于子空间辨识算法的压电悬臂梁振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外文献综述 | 第12-16页 |
| ·智能结构系统模型的建立 | 第12-13页 |
| ·振动主动控制律的设计 | 第13-15页 |
| ·传感器/作动器的优化配置 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 压电悬臂梁振动控制系统实验平台方案及组成 | 第18-27页 |
| ·压电悬臂梁振动控制系统整体工作原理 | 第18页 |
| ·系统硬件组成 | 第18-24页 |
| ·悬臂梁及压电传感/作动器 | 第18-19页 |
| ·激振设备 | 第19-21页 |
| ·电荷放大器 | 第21页 |
| ·压电驱动功率放大器 | 第21-22页 |
| ·数据采集卡 | 第22-24页 |
| ·系统软件环境描述 | 第24-26页 |
| ·LabVIEW集成环境简介 | 第24-25页 |
| ·数据采集卡驱动NI-DAQmx | 第25-26页 |
| ·NI LabVIEW RT模块 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 子空间辨识系统建模理论 | 第27-38页 |
| ·预备知识 | 第28-30页 |
| ·正交投影 | 第28页 |
| ·斜向投影 | 第28-30页 |
| ·子空间辨识 | 第30-35页 |
| ·线性空间的子空间结构 | 第30-33页 |
| ·子空间辨识的运算步骤 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 悬臂梁振动控制律设计 | 第38-45页 |
| ·子空间预测器 | 第38-41页 |
| ·经典LQG控制器设计方法回顾 | 第41-42页 |
| ·子空间LQG控制器设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 压电悬臂梁振动控制实验研究 | 第45-54页 |
| ·实验平台调试 | 第45-47页 |
| ·压电传感/作动器调试 | 第45-46页 |
| ·激振器调试 | 第46页 |
| ·电荷放大器的调试 | 第46页 |
| ·压电驱动功率放大器的调试 | 第46页 |
| ·NI USB-6221数据采集卡调试 | 第46-47页 |
| ·程序设计 | 第47-50页 |
| ·程序前面板 | 第47-48页 |
| ·振动控制算法与程序设计 | 第48-50页 |
| ·实验结果及分析 | 第50-53页 |
| ·实验过程 | 第50-51页 |
| ·参数选取 | 第51页 |
| ·结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 攻读学位论文期间发表的论文 | 第62页 |
