| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·目标跟踪器的历史和研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究目标跟踪器的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪器的技术分析 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪器技术特点 | 第10页 |
| ·目标跟踪器技术方案 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 目标实时跟踪算法研究 | 第12-19页 |
| ·Mean Shift理论 | 第12-15页 |
| ·核密度估计概述 | 第13-14页 |
| ·密度梯度估计概述 | 第14页 |
| ·Mean Shift算法 | 第14-15页 |
| ·卡尔曼滤波器理论 | 第15-17页 |
| ·Mean Shift算法的不足及卡尔曼滤波理论的提出 | 第15-17页 |
| ·Kalman滤波器 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 目标实时跟踪器的硬件设计 | 第19-32页 |
| ·目标实时跟踪器的方案设计 | 第19-20页 |
| ·目标实时跟踪器的模块设计 | 第20-31页 |
| ·系统电源模块设计 | 第20-21页 |
| ·系统时钟模块设计 | 第21-22页 |
| ·视频采集及输出模块设计 | 第22-25页 |
| ·视频数据存储模块设计 | 第25-27页 |
| ·视频数据处理模块设计 | 第27-30页 |
| ·视频传输模块设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 Mean Shift和Kalman滤波器相结合的目标跟踪算法 | 第32-38页 |
| ·Mean Shift算法流程 | 第32-33页 |
| ·Kalman滤波器的算法流程 | 第33-34页 |
| ·Mean Shift与Kalman滤波器相结合的目标跟踪算法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第38-46页 |
| ·系统软件概述 | 第38-41页 |
| ·集成开发环境CCS | 第38-40页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第40-41页 |
| ·系统软件的设计 | 第41-42页 |
| ·系统总体软件流程 | 第41-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结和展望 | 第46-47页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
