脉冲式修正弹控制策略和弹道特性分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-17页
·研究背景和目的	第10页
·研究背景	第10页
·本文的研究目的	第10页
·弹道修正弹发展概述	第10-14页
·脉冲修正	第11-13页
·气动舵面修正	第13-14页
·脉冲修正技术研究状况	第14-16页
·弹道特性研究	第14-15页
·脉冲控制参数设计	第15页
·脉冲控制策略	第15-16页
·本文主要研究内容	第16-17页
2 脉冲式修正弹弹道模型	第17-31页
·常用坐标系和坐标系转换	第17-21页
·常用坐标系及其定义	第17-18页
·各坐标系之间的关系及其转换	第18-21页
·脉冲式修正弹受到的力和力矩	第21-24页
·作用在脉冲式修正弹上的力	第21-22页
·作用在脉冲式修正弹上的力矩	第22-24页
·脉冲控制力和力矩	第24-26页
·准弹体坐标系下脉冲控制力和力矩	第24-25页
·等效平均控制力	第25-26页
·脉冲式修正弹六自由度弹道方程	第26-29页
·弹体质心运动的动力学方程	第26-27页
·弹体绕质心转动的动力学方程	第27-28页
·弹体的运动学方程	第28页
·几何关系方程	第28-29页
·脉冲式修正弹的六自由度弹道方程	第29页
·本章小结	第29-31页
3 脉冲式修正弹弹道特性分析	第31-45页
·脉冲式修正弹动态特性分析	第31-35页
·短周期扰动的动态方程与飞行稳定判据	第31-32页
·脉冲作用时弹丸的过渡过程分析	第32-35页
·关键参数对修正弹弹道特性影响分析	第35-37页
·关键参数对修正弹的稳态特性影响分析	第35-36页
·关键参数对修正弹衰减系数的影响分析	第36页
·关键参数对弹丸振荡频率的影响分析	第36-37页
·脉冲参数对修正弹弹道特性影响仿真分析	第37-40页
·计算模型和初始条件	第37-38页
·单个脉冲参数对弹道特性的影响仿真	第38-39页
·弹体传递函数分析	第39-40页
·脉冲横流产生的气动干扰对弹道特性的影响	第40-43页
·气动模型和计算条件	第40-41页
·气动干扰对修正弹轨迹特性的影响	第41-42页
·气动干扰对修正弹速度特性的影响	第42-43页
·气动干扰对修正弹角运动的影响	第43页
·本章小结	第43-45页
4 脉冲式修正弹控制参数优化设计	第45-53页
·基于直接法的脉冲修正参数优化设计	第45-46页
·优化模型	第45页
·目标函数	第45-46页
·状态约束	第46页
·脉冲控制参数优化方法	第46-48页
·控制变量离散化	第46-47页
·粒子群(PSO)优化算法	第47-48页
·脉冲修正参数优化计算与分析	第48-50页
·控制变量离散化	第48页
·脉冲参数优化设计结果与分析	第48-50页
·弹体阻尼对弹丸修正效果影响分析	第50-52页
·本章小结	第52-53页
5 脉冲式修正弹控制策略设计	第53-69页
·脉冲式修正弹的导引律设计	第53-58页
·基于重力补偿的比例导引律	第53-56页
·基于重力补偿的比例导引律参数设计	第56-58页
·脉冲式修正弹的控制结构设计	第58-64页
·修正控制结构	第58-59页
·控制结构参数设计和性能分析	第59-61页
·控制器效能仿真	第61-64页
·脉冲式修正弹点火算法设计	第64-67页
·侧向控制律设计	第64-65页
·就近点火算法	第65页
·点火算法效能仿真	第65-67页
·本章小结	第67-69页
6 脉冲修正效果仿真与分析	第69-73页
·蒙特卡洛方法	第69页
·弹道干扰因素分析和数学模型	第69-70页
·仿真结果与分析	第70-72页
·本章小结	第72-73页
7 总结与展望	第73-75页
·本文工作总结	第73-74页
·展望	第74-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-80页
附录	第80页