| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究的现状及发展方向 | 第8-10页 |
| 第二章 技术方案、工作过程及主要技术指标 | 第10-13页 |
| ·技术方案 | 第10-11页 |
| ·系统的工作过程 | 第11-12页 |
| ·主要技术指标 | 第12-13页 |
| 第三章 执行机构的设计 | 第13-37页 |
| ·设计执行机构方案的几大难点 | 第13-14页 |
| ·执行机构材料的确定 | 第14-15页 |
| ·高压密封的实现 | 第15-16页 |
| ·机构定位部分的设计 | 第16-26页 |
| ·测试部分的确定 | 第26-34页 |
| ·驱动部分的确定 | 第34-37页 |
| 第四章 电气控制机构 | 第37-68页 |
| ·设计原则 | 第37-38页 |
| ·系统组成 | 第38-41页 |
| ·系统硬件的选择 | 第41-44页 |
| ·系统各部分的原理及电路 | 第44-59页 |
| ·系统电气控制部分的软件部分设计 | 第59-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |