增强型内模控制在电机控制中的应用
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·内模控制方法的概述 | 第11-14页 |
| ·内模控制的发展历史 | 第11页 |
| ·内模控制的研究现状 | 第11-13页 |
| ·内模控制的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 增强型内模控制的理论分析 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·内模控制原理 | 第17-21页 |
| ·内模控制的结构及性质 | 第17-18页 |
| ·内模控制器的设计方法 | 第18-20页 |
| ·IMC-PID 控制器的设计方法 | 第20-21页 |
| ·内模控制系统的性能分析 | 第21-24页 |
| ·跟踪性分析 | 第22-23页 |
| ·抗扰性分析 | 第23-24页 |
| ·增强型内模控制的结构 | 第24页 |
| ·增强型内模控制系统的性能分析 | 第24-27页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第26页 |
| ·稳态性能分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 同步误差内模控制在大刚体调姿系统中的应用 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·大刚体调姿系统的位姿算法 | 第30-34页 |
| ·建立坐标系 | 第30页 |
| ·计算变换矩阵 | 第30-32页 |
| ·调姿控制算法 | 第32-33页 |
| ·欧拉角的算法 | 第33-34页 |
| ·三相感应电动机数学模型 | 第34-36页 |
| ·同步误差内模控制技术 | 第36-39页 |
| ·同步误差积分补偿算法 | 第36-37页 |
| ·同步误差内模控制技术 | 第37-38页 |
| ·鲁棒性研究 | 第38-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-44页 |
| ·位姿算法仿真 | 第39-40页 |
| ·同步误差内模控制技术的仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 增强型内模控制在电动汽车调速系统中的应用 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·系统建模 | 第47-48页 |
| ·电动汽车动力学模型 | 第47页 |
| ·电动汽车用 PMBLDCM 数学模型 | 第47-48页 |
| ·电动汽车调速系统的控制器设计 | 第48-50页 |
| ·闭环调速系统的鲁棒性 | 第50页 |
| ·仿真实验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
