基于偏三轴结构机架的指向误差修正研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·光电跟踪测量系统结构分类及发展现状 | 第11-15页 |
| ·两轴光电跟踪测量系统及其发展现状 | 第11-13页 |
| ·三轴光电跟踪测量系统及其发展现状 | 第13-15页 |
| ·指向误差修正技术及其研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 2 指向误差修正原理及主要误差源分析 | 第18-32页 |
| ·指向误差修正的基本流程 | 第18-19页 |
| ·光电跟踪测量系统机架测量原理 | 第19-25页 |
| ·规则三轴跟踪机架的测量原理 | 第20-21页 |
| ·偏三轴跟踪机架的测量原理 | 第21-25页 |
| ·主要误差源分析及其对指向精度的影响 | 第25-31页 |
| ·静态误差源 | 第26-29页 |
| ·轴系误差 | 第26-28页 |
| ·编码器误差 | 第28-29页 |
| ·轴承误差 | 第29页 |
| ·蒙气差 | 第29页 |
| ·动态误差源 | 第29-31页 |
| ·跟踪运动误差 | 第29-30页 |
| ·动态变形误差 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 三轴分项模型的建立与仿真 | 第32-53页 |
| ·三轴系统现有模型分析 | 第32-34页 |
| ·伪球谐函数模型 | 第33-34页 |
| ·基本参数改进模型 | 第34页 |
| ·模型建立方法分析 | 第34-36页 |
| ·常用指向建模方法的比较 | 第34-35页 |
| ·四元数法概述 | 第35-36页 |
| ·三轴机架的分项误差分析 | 第36-46页 |
| ·理想坐标系设计 | 第36-39页 |
| ·分系统误差源分析 | 第39-42页 |
| ·方位轴误差分析 | 第42-45页 |
| ·误差源列表 | 第45-46页 |
| ·分项模型的建立与评价 | 第46-49页 |
| ·分项模型的建立及求解 | 第46-48页 |
| ·修正模型的评价标准 | 第48-49页 |
| ·分项模型的仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 基于分项模型的指向修正法及实验验证 | 第53-66页 |
| ·三轴指向误差修正方法及实验说明 | 第53-55页 |
| ·三轴指向误差修正方法 | 第53-54页 |
| ·实验步骤说明 | 第54-55页 |
| ·分项模型的指向修正结果 | 第55-57页 |
| ·恒星数量对指向修正的影响 | 第57-59页 |
| ·三种模型的指向修正比较 | 第59-65页 |
| ·指向精度的比较 | 第60-62页 |
| ·稳定性的比较 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第66-67页 |
| ·后续工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第71页 |
