基于SOPC的直线电机运动控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·直线电机控制系统实现方式 | 第9-11页 |
| ·当代运动控制器的发展趋势 | 第11页 |
| ·SOPC 技术概述 | 第11-14页 |
| ·SOPC 技术的发展 | 第11-13页 |
| ·基于 SOPC 的运动控制器 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 SOPC 开发环境 | 第15-28页 |
| ·SOPC 开发流程 | 第15-17页 |
| ·硬件开发环境 | 第16-17页 |
| ·软件开发环境 | 第17页 |
| ·Nios II 处理器 | 第17-22页 |
| ·Avalon 总线 | 第22-27页 |
| ·概述 | 第22-24页 |
| ·Avalon 总线信号 | 第24-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 控制算法的研究 | 第28-37页 |
| ·PID 控制算法 | 第28-30页 |
| ·模糊逻辑算法 | 第30-31页 |
| ·模糊增量PID 算法 | 第31-36页 |
| ·PID 参数自整定原则 | 第33页 |
| ·模糊化 | 第33-34页 |
| ·模糊规则的建立 | 第34-35页 |
| ·模糊推理 | 第35-36页 |
| ·去模糊化 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统建模与仿真 | 第37-44页 |
| ·直线电机数学模型 | 第37-38页 |
| ·控制系统数学模型 | 第38-39页 |
| ·模糊增量PID 控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·实验仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 运动控制器的 FPGA 设计 | 第44-60页 |
| ·整体设计方案 | 第44-46页 |
| ·PWM 模块 | 第46-51页 |
| ·位置检测模块 | 第51-56页 |
| ·模糊增量PID 模块 | 第56-58页 |
| ·主程序设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位论文期间主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
