片式封装用自动钎焊机的研发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·半导体封装概述 | 第9-10页 |
| ·元器件级封装概述 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内在引线键合设备和引线键合工艺方面的研究 | 第12-13页 |
| ·本研究的特殊性 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 自动钎焊机的结构设计 | 第15-27页 |
| ·钎焊机钎焊工艺简介 | 第15-16页 |
| ·钎焊机整体方案设计与选择 | 第16-21页 |
| ·带轮式自动钎焊机方案 | 第16-18页 |
| ·转盘式自动钎焊机方案 | 第18-19页 |
| ·视觉型自动钎焊机方案 | 第19-21页 |
| ·钎焊机整体结构特征 | 第21-26页 |
| ·摇盘供应和回收模块机构设计 | 第22-23页 |
| ·二维工作台模块设计 | 第23页 |
| ·芯片拾取模块设计 | 第23-24页 |
| ·焊接夹具移动模块设计 | 第24-25页 |
| ·焊接模块设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机架有限元分析与改进 | 第27-37页 |
| ·有限元分析基本原理 | 第27-29页 |
| ·静力学分析基本原理 | 第27页 |
| ·振动分析基本原理 | 第27-29页 |
| ·机械手安装架静力学分析 | 第29-31页 |
| ·机架有限元模态分析 | 第31-36页 |
| ·有限元建模 | 第32页 |
| ·网格划分 | 第32-33页 |
| ·模态分析 | 第33-34页 |
| ·结构改进设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于视觉的芯片特征检测 | 第37-53页 |
| ·问题提出及其意义 | 第37-38页 |
| ·图像获取及预处理 | 第38-41页 |
| ·光学工程设计 | 第38-40页 |
| ·图像的获取 | 第40-41页 |
| ·图像的预处理 | 第41页 |
| ·芯片边缘提取与亚像素定位 | 第41-45页 |
| ·边缘检测方法 | 第41-43页 |
| ·亚像素基本原理 | 第43-45页 |
| ·基于 HALCON 的芯片图像处理 | 第45-52页 |
| ·HALCON 图像处理软件简介 | 第45-46页 |
| ·芯片图像处理流程 | 第46-48页 |
| ·部分 HALCON 算子说明与处理结果展示 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 视觉部分实验与分析 | 第53-62页 |
| ·硬件系统结构实现 | 第53-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·异常芯片识别 | 第57-60页 |
| ·面积识别法 | 第57-58页 |
| ·长短比识别方法 | 第58-60页 |
| ·角度识别法 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
