| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第11页 |
| ·伺服系统简介 | 第11-14页 |
| ·伺服系统的分类 | 第11-13页 |
| ·伺服系统的组成 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第14页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统国内外技术现状与发展 | 第14-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·设计指标 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 交流永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·交流永磁同步电机解析模型 | 第19-21页 |
| ·交流永磁同步电机 dq 模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 交流永磁同步电机矢量控制策略及 MATLAB 仿真 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·矢量控制原理 | 第24-33页 |
| ·CLARK 变换 | 第25-27页 |
| ·PARK 变换 | 第27页 |
| ·IPARK 变换 | 第27-28页 |
| ·SVPWM | 第28-33页 |
| ·矢量控制的 MATLAB SIMULINK 仿真 | 第33-40页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第33-34页 |
| ·矢量控制仿真的建立[39] | 第34-36页 |
| ·矢量控制仿真结果 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 伺服控制系统硬件设计 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统硬件结构 | 第41-42页 |
| ·DSP 控制器 | 第42-43页 |
| ·系统功能电路设计 | 第43-54页 |
| ·主电路 | 第43-45页 |
| ·电流反馈电路 | 第45-47页 |
| ·保护电路 | 第47-48页 |
| ·PWM 信号驱动及保护 | 第48-50页 |
| ·编码器电路 | 第50-51页 |
| ·通信电路 | 第51-52页 |
| ·能泄电路 | 第52-53页 |
| ·按键及显示电路 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 伺服控制系统软件设计 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·CCS 集成开发环境介绍 | 第55页 |
| ·软件结构 | 第55-56页 |
| ·主程序 | 第56-58页 |
| ·系统定时中断程序 | 第58-59页 |
| ·PWM 定时器中断程序 | 第59-66页 |
| ·定位 | 第60-61页 |
| ·计算当前速度 | 第61-63页 |
| ·实际电流值计算 | 第63页 |
| ·PI 控制器 | 第63-65页 |
| ·计算 SIN 和 COS 值 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 伺服控制系统调试及实验结果分析 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·调试环境 | 第67-68页 |
| ·调试步骤 | 第68-70页 |
| ·电角度调试 | 第70-71页 |
| ·实验平台 | 第71-72页 |
| ·电流环 PI 参数调试 | 第72-75页 |
| ·实验结果 | 第75-80页 |
| ·编码器信号 | 第75页 |
| ·电流信号 | 第75-76页 |
| ·SVPWM | 第76页 |
| ·输出波形 | 第76-77页 |
| ·电流响应 | 第77-78页 |
| ·电流 Id、Iq | 第78-79页 |
| ·速度响应 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |