可感知钳指位移与夹持力的压电微夹钳研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 微夹钳的结构设计及输入输出特性分析 | 第16-32页 |
| ·微夹钳的结构设计 | 第16-17页 |
| ·位移放大倍数的确定 | 第17页 |
| ·矩形柔性铰链弯曲刚度的计算 | 第17-19页 |
| ·钳指位移与夹持力分析 | 第19-26页 |
| ·钳指位移与输入力的关系 | 第20-24页 |
| ·夹持力与输入力的关系 | 第24-26页 |
| ·钳指输出的理论误差分析 | 第26-29页 |
| ·钳指位移和夹持力传感特性分析 | 第29-31页 |
| ·钳指位移传感特性分析 | 第29-30页 |
| ·钳指夹持力传感特性分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 微夹钳静动态特性的有限元分析 | 第32-44页 |
| ·有限元分析模型 | 第32-33页 |
| ·静力分析 | 第33-39页 |
| ·输出位移特性分析 | 第33-34页 |
| ·应力特性分析 | 第34页 |
| ·位移传感特性分析 | 第34-37页 |
| ·夹持力传感特性分析 | 第37-39页 |
| ·微夹钳动力学特性分析 | 第39-43页 |
| ·模态分析 | 第39-41页 |
| ·频率响应特性分析 | 第41页 |
| ·阶跃响应特性分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 微夹钳的压电耦合场分析 | 第44-54页 |
| ·压电执行器的本构方程 | 第44-46页 |
| ·压电执行器的压电耦合场分析 | 第46-51页 |
| ·有限元分析模型 | 第46-47页 |
| ·静力分析 | 第47-49页 |
| ·谐波响应特性分析 | 第49-51页 |
| ·阶跃响应特性分析 | 第51页 |
| ·微夹钳与执行器组合体的压电耦合场分析 | 第51-53页 |
| ·静态位移特性分析 | 第51-52页 |
| ·阶跃响应特性分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 微夹钳静动态特性的测试 | 第54-69页 |
| ·钳指位移与矩形柔性铰链 C2应变之间关系的标定 | 第54-57页 |
| ·实验系统构成 | 第54-56页 |
| ·钳指位移的标定 | 第56-57页 |
| ·钳指位移的测试 | 第57-60页 |
| ·实验系统构成 | 第57-58页 |
| ·钳指位移的测试 | 第58-60页 |
| ·钳指夹持力与钳指应变之间关系的标定 | 第60-62页 |
| ·实验系统构成 | 第60-61页 |
| ·钳指夹持力的标定 | 第61-62页 |
| ·钳指夹持力的测试 | 第62-65页 |
| ·实验系统构成 | 第62-63页 |
| ·钳指夹持力的测试 | 第63-65页 |
| ·测试系统噪声的确定 | 第65-66页 |
| ·频率响应特性测试 | 第66-68页 |
| ·实验系统构成 | 第66-67页 |
| ·频率响应测试结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·进一步工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在校期间研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
