| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 缩略语 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-40页 |
| ·研究意义 | 第16-19页 |
| ·航空重力测量国内外研究现状 | 第19-31页 |
| ·国外航空重力测量研究现状 | 第19-30页 |
| ·国内航空重力测量技术研究现状 | 第30-31页 |
| ·捷联式航空重力仪误差估计方法研究现状 | 第31-36页 |
| ·捷联式航空重力仪比力测量误差分析 | 第31-33页 |
| ·捷联式航空重力仪杆臂误差分析 | 第33-34页 |
| ·捷联式航空重力仪精度评估方法 | 第34-35页 |
| ·捷联式航空重力仪误差估计方法研究现状小结 | 第35-36页 |
| ·论文的研究内容、组织结构和主要贡献 | 第36-40页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第36-37页 |
| ·论文主要贡献和创新点 | 第37-40页 |
| 第二章 捷联式航空重力仪误差分析 | 第40-64页 |
| ·航空重力测量基本原理 | 第40-41页 |
| ·捷联式航空重力仪的误差模型 | 第41-43页 |
| ·重力传感器误差分析 | 第43-46页 |
| ·天向加速度计标度因数误差分析 | 第44-45页 |
| ·加速度计组合的交叉耦合因子误差分析 | 第45页 |
| ·天向加速度计二阶非线性项误差分析 | 第45-46页 |
| ·天向加速度计其余误差分析 | 第46页 |
| ·姿态测量误差分析 | 第46-51页 |
| ·水平运动加速度与姿态误差的制约关系分析 | 第46-48页 |
| ·水平加速度计精度对捷联式航空重力仪的影响分析 | 第48-49页 |
| ·陀螺精度对捷联式航空重力仪的影响分析 | 第49-51页 |
| ·载体加速度求解误差分析 | 第51-55页 |
| ·GPS载波相位差分的位置误差 | 第52-53页 |
| ·GPS载波相位差分的加速度误差 | 第53-55页 |
| ·其它误差分析 | 第55-63页 |
| ·偏心改正误差及其对杆臂精度的要求 | 第55-57页 |
| ·正常重力计算误差及其对水平位置精度的要求 | 第57-59页 |
| ·厄特弗斯改正误差 | 第59-60页 |
| ·水平加速度改正误差 | 第60-61页 |
| ·时间同步误差 | 第61-62页 |
| ·温度控制系统和振动系统误差 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 捷联式航空重力仪器件误差估计逐步参数固化算法 | 第64-81页 |
| ·逐步参数固化算法原理 | 第64-74页 |
| ·陀螺漂移和加速度计零偏组合滤波模型 | 第65-69页 |
| ·陀螺漂移和加速度计零偏的约束关系 | 第69-71页 |
| ·陀螺漂移和加速度计零偏引起的姿态误差的分离 | 第71-74页 |
| ·逐步参数固化算法流程 | 第74页 |
| ·逐步参数固化算法仿真和实验验证 | 第74-80页 |
| ·仿真轨迹 | 第74-77页 |
| ·实验验证 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 捷联式航空重力仪的杆臂误差分析与估计 | 第81-104页 |
| ·引言 | 第81-83页 |
| ·捷联式航空重力仪的偏心改正计算方法 | 第83-85页 |
| ·捷联式航空重力仪杆臂误差数学模型 | 第85-90页 |
| ·扩展Kalman滤波的系统方程 | 第85-86页 |
| ·扩展Kalman滤波的观测方程 | 第86-90页 |
| ·捷联式航空重力仪杆臂可观性分析 | 第90-95页 |
| ·航空重力测线上的可观性分析 | 第91页 |
| ·非测线上的可观性分析 | 第91-95页 |
| ·捷联式重力仪杆臂估计的仿真 | 第95-99页 |
| ·不补偿杆臂效应误差对加速度计零偏的影响 | 第95-96页 |
| ·重复测线中的杆臂估计 | 第96-98页 |
| ·俯仰机动下的杆臂估计 | 第98-99页 |
| ·航空重力杆臂估计实验验证 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 捷联式航空重力仪精度评估与质量控制 | 第104-121页 |
| ·航空重力测量通用精度评估方法 | 第104-106页 |
| ·重复线精度评估 | 第104-105页 |
| ·网格交叉点误差 | 第105-106页 |
| ·地面延拓精度评估 | 第106页 |
| ·基于DoHab的捷联式航空重力仪单条测线精度评估方法 | 第106-108页 |
| ·基于DoHab的捷联式航空重力仪精度评估方法实验验证 | 第108-118页 |
| ·捷联式航空重力测量系统SGA-WZ | 第108-111页 |
| ·航空飞行实验一 | 第111-115页 |
| ·航空飞行实验二 | 第115-118页 |
| ·捷联式航空重力仪质量控制方法 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第六章 总结与展望 | 第121-124页 |
| ·全文总结 | 第121-123页 |
| ·展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-139页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第139-142页 |
| 附录A 分辨率定义 | 第142-143页 |
| 附录B 常用坐标系及相互转换 | 第143-147页 |
| B.1 常用坐标系 | 第143页 |
| B.2 方向余弦阵、欧拉角与四元数 | 第143-146页 |
| B.3 坐标转换 | 第146-147页 |
