| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| ·风力发电发展现状分析 | 第13-15页 |
| ·世界风电发展现状 | 第13-14页 |
| ·我国风电发展现状 | 第14-15页 |
| ·风力发电机组研究现状 | 第15-19页 |
| ·带齿轮箱式主传动系统 | 第15-17页 |
| ·无齿轮箱直驱式主传动系统 | 第17-18页 |
| ·液压型主传动系统 | 第18-19页 |
| ·风力发电机组变桨距系统研究现状 | 第19-26页 |
| ·电动机驱动的变桨距系统 | 第20-21页 |
| ·液压缸驱动的变桨距系统 | 第21-22页 |
| ·液压马达驱动的变桨距系统 | 第22-23页 |
| ·电动变桨距和液压变桨距系统的对比 | 第23-25页 |
| ·变桨距控制技术 | 第25-26页 |
| ·变桨距实验平台及加载系统多余力矩补偿研究现状 | 第26-29页 |
| ·变桨距实验平台 | 第26-27页 |
| ·加载系统多余力矩补偿 | 第27-29页 |
| ·阀控液压马达位置伺服系统研究现状 | 第29-31页 |
| ·阀控液压马达位置伺服系统低速稳定性机理 | 第29页 |
| ·电液位置伺服系统补偿方法 | 第29-31页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 阀控液压马达变桨距系统运行特性 | 第33-60页 |
| ·风速模型 | 第33-41页 |
| ·风和风速 | 第33-35页 |
| ·风速模型 | 第35-39页 |
| ·风速模拟 | 第39-41页 |
| ·风轮的功率特性 | 第41-53页 |
| ·风轮的能量转化 | 第41-45页 |
| ·动量-叶素模型 | 第45-48页 |
| ·风轮变桨距气动参数分析 | 第48-53页 |
| ·变桨距系统载荷特性 | 第53-58页 |
| ·离心力引起的变桨距载荷 | 第54-55页 |
| ·气动力引起的变桨距载荷 | 第55-57页 |
| ·重力引起的变桨距载荷 | 第57-58页 |
| ·变桨距载荷特性分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 阀控液压马达桨距角位置控制 | 第60-82页 |
| ·阀控液压马达位置伺服系统数学模型 | 第60-68页 |
| ·系统动力机构传递函数 | 第60-63页 |
| ·阀控液压马达变桨距控制精度影响因素 | 第63-66页 |
| ·基于 LuGre 模型的变桨距系统数学模型 | 第66-68页 |
| ·LUGRE 摩擦模型参数辨识 | 第68-74页 |
| ·LuGre 摩擦模型静态参数辨识 | 第68-70页 |
| ·LuGre 摩擦模型动态摩擦参数辨识 | 第70-74页 |
| ·基于 LUGRE 摩擦模型的阀控液压马达桨距角控制与仿真 | 第74-80页 |
| ·基于 LuGre 摩擦模型的自适应补偿控制策略 | 第74-78页 |
| ·摩擦补偿仿真分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 阀控液压马达变桨距速度冲击抑制 | 第82-102页 |
| ·液压变桨距控制冲击分析 | 第82-84页 |
| ·变桨距控制要求 | 第82-83页 |
| ·阀控液压马达变桨距冲击 | 第83-84页 |
| ·基于速度位置模糊控制的变桨距冲击抑制 | 第84-91页 |
| ·速度位置协调控制基本方法 | 第84-86页 |
| ·阀控液压马达速度位置模糊控制 | 第86-91页 |
| ·模糊控制器设计 | 第91-95页 |
| ·模糊控制原理 | 第91-93页 |
| ·变桨距位置模糊控制器 | 第93-95页 |
| ·变桨距速度/位置模糊控制仿真分析 | 第95-100页 |
| ·变桨距冲击抑制仿真模型 | 第95-97页 |
| ·恒负载条件下速度位置协调控制 | 第97-99页 |
| ·变负载条件下速度位置协调控制 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第5章 液压型风机变桨距载荷模拟与功率控制策略 | 第102-129页 |
| ·液压型风力发电机组变桨距控制半物理仿真 | 第102-105页 |
| ·系统总体构成 | 第102页 |
| ·风速模拟与风轮特性模块 | 第102-103页 |
| ·定量泵-变量马达液压系统模块 | 第103-104页 |
| ·励磁同步发电机和并网控制模块 | 第104-105页 |
| ·变桨距载荷模拟系统研究 | 第105-118页 |
| ·变桨距载荷模拟系统数学模型 | 第105-111页 |
| ·辅助同步补偿多余力矩方法 | 第111-113页 |
| ·改进辅助同步补偿研究 | 第113-118页 |
| ·改进辅助同步补偿仿真研究 | 第118-121页 |
| ·多余力矩测量仿真 | 第118-119页 |
| ·多余力矩抑制仿真 | 第119-121页 |
| ·液压型风力发电机组功率控制研究 | 第121-127页 |
| ·液压型风力发电机组有功功率传输过程 | 第121-124页 |
| ·液压型风力发电机组额定负荷区变桨距控制策略 | 第124-126页 |
| ·液压型风力发电机组额定负荷区变桨距控制仿真 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 第6章 液压型风力发电机组变桨控制系统实验研究 | 第129-143页 |
| ·阀控液压马达变桨距控制实验平台 | 第129-132页 |
| ·变桨距控制实验平台硬件组成 | 第129-131页 |
| ·变桨距控制实验平台软件组成 | 第131-132页 |
| ·阀控液压马达桨距角控制实验 | 第132-135页 |
| ·阀控液压马达桨距角控制系统摩擦补偿实验 | 第132-134页 |
| ·阀控液压马达变桨距速度冲击抑制实验研究 | 第134-135页 |
| ·阀控液压马达变桨距载荷模拟实验研究 | 第135-138页 |
| ·多余力矩测试实验 | 第135-136页 |
| ·多余力矩补偿实验 | 第136-138页 |
| ·液压型风力发电机组变桨距控制半物理仿真实验 | 第138-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 结论 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 作者简介 | 第156页 |