| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外数字机械矩阵的研究现状 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 机械设计方案 | 第13-24页 |
| ·带轮-同步带机构 | 第13-17页 |
| ·滑动丝杠螺母机构 | 第17-19页 |
| ·齿轮-齿条机构 | 第19-21页 |
| ·综合分析及方案改进 | 第21-22页 |
| ·噪声抑制措施 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 数字机械矩阵控制系统硬件设计 | 第24-36页 |
| ·步进电机驱动矩阵单元运动的原理 | 第24-25页 |
| ·矩阵单元运动控制电路设计 | 第25-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 数字机械矩阵控制系统软件设计 | 第36-48页 |
| ·dsPIC33F 多机通信系统 | 第37-40页 |
| ·下位机程序及调试 | 第40-43页 |
| ·上位机软件 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·后续工作及展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 1 下位机程序片段 | 第54-56页 |
| 附录 2 上位机程序片段 | 第56-57页 |