交流伺服进给系统的模糊PI控制仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源、研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术研究综述 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·全文结构安排 | 第12-14页 |
| 2 交流伺服进给系统数学模型 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·交流伺服进给系统的基本组成结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步伺服电机 | 第15-19页 |
| ·机械进给传动系统 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于 PMSM 的伺服进给系统的控制策略 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·永磁同步电机的控制方法及选择 | 第25-28页 |
| ·矢量控制原理 | 第28-31页 |
| ·基于 PMSM 的伺服进给系统仿真 | 第31-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 伺服进给系统模糊 PI 控制 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·模糊控制的研究概况 | 第41-43页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第43-47页 |
| ·伺服进给系统模糊 PI 控制器详细设计过程 | 第47-50页 |
| ·伺服进给系统模糊 PI 控制仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第63页 |